林彥廷

無人飛行載具在近年來發展成熟，其可搭載高解析攝影機同時具高度的移動性以及遠距遙控功能，能夠取代人力快速且輕易地到達過去不容易接近的區域。再者目前無人飛行載具結合影像技術已經廣泛應用於大範圍或特殊環境條件下的資料收集任務中，為在有限人力之下要能持續監測港區設施安全穩定的理想選擇。

無人飛行載具在近年來發展成熟，其可搭載高解析攝影機同時具高度的移動性以及遠距遙控功能，能夠取代人力快速且輕易地到達過去不容易接近的區域。再者目前無人飛行載具結合影像技術已經廣泛應用於大範圍或特殊環境條件下的資料收集任務中，為在有限人力之下要能持續監測港區設施安全穩定的理想選擇。 本研究透過無人飛行載具以及影像分析技術建立一個監測系統平台。計畫以兩年期執行，先以第一年先完成臺中港區4,700公頃之高精度三維及正射底圖，接著由整合載具控制與取像邏輯之分析，建構無人機飛航作業之軟體流程，並基於該流程取得穩健影像資訊來源進行特徵辨識，最後建置系統整合平台將相關功能納入；第二年則延續第一年成果，藉由三種改正方法的測試精進影像匹配方法，可轉至同視角與前期影像進行比較。此外，透過與其他無人機研發團隊所共同測試的跟隨技術、自動路徑規劃技術，無人機可成功沿著所規畫路徑飛行，同時可隨著車輛進行穩定飛行，定期收集的影像進行分析判識。在物件辨識方面，除原中突堤標的物缺漏視覺化呈現外，更提出PCI指標為北堤路路面進行評估，成果也獲得相關可行性之驗證。此整合方案可應用於港區的巡檢任務，追蹤港區土地使用狀況以及特定設施之安全穩定性。