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本書以工業用重載機器人為主要對象，圍繞機器人技術中的“設計”“建模”“控制”三個主題，較為全面地介紹了重載機器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內容包括緒論、重載機器人機構設計、重載機器人運動學分析、重載機器人靜力學與靜剛度分析、重載機器人動力學分析、重載機器人軌跡規劃、重載機器人運動控制技術和基於強化學習的重載機器人交互控制。本書可作為高等院校機器人工程、機械工程、智能製造工程等專業的本科生、研究生教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考書。

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