王富春

面向汽車、機械等行業，選取搬運、碼垛、裝配、視覺分揀、機床上下料、弧焊、點焊等典型工藝對應的工業機器人工作站作為教學項目，分別設置了初識工業機器人系統工作站、工業機器人搬運工作站系統組建、碼垛工作站系統組建、裝配工作站系統組建、視覺分揀工作站系統組建、機床上下料工作站系統組建、弧焊工作站系統組建、點焊工作站控制系統組建、焊裝線控制系統組建等9個學習項目。每個項目遵循工作任務學習方式，項目和任務的設置遵循學習者由易到難的學習規律，從由FANUC工業機器人和PLC1200的兩個主要設備簡單組建組合開始，逐漸變化成FANUC工業機器人、PLC1500、觸摸屏以及工業相機、數控機床、焊機等相關外圍設備的組建組合，設備之間的連接方式也從IO通訊逐漸切換到PROFIBUS-DP通訊、PROFINET通訊，通過給出相關預備知識以及詳細的操作步驟，讓學習者完成了各個項目的學習後，能夠獨立的針對工業機器人不同的應用工藝以及應用環境設計並組建相應的控制系統。本書實用性和參考性強，可供高職專科層次的工業機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備技術、智能製造裝備技術等專業的師生學習參考，也可為從事工業機器人應用相關工作的工程技術人員提供幫助。