王志強

隨著科學技術的不斷發展，對永磁無刷直流電機調速系統轉速和轉矩的性能要求越來越高。各種傳統的控制方法也伴隨著科學發展和技術進步不斷更新，許多經典的控制方法在新技術硬件平臺上獲得了比以往更優良的性能。特別是數字信號處理器和可編程邏輯器件的出現，極大地推動了永磁無刷直流電機控制技術不斷向集成化、智能化方向發展。 《永磁無刷直流電機控制技術與應用 第2版》探討了永磁無刷直流電機及其控制技術的最新進展和應用。主要著眼于電機結構、原理、高效率控制方法、電子電路設計、高精度轉速控制、無位置傳感器控制、換相誤差校正、轉矩脈動抑制和磁懸浮儲能飛輪應用等關鍵領域。通過深入介紹、分析和實際案例展示，旨在幫助讀者深刻理解永磁無刷直流電機技術，滿足不斷增長的高性能需求。 《永磁無刷直流電機控制技術與應用 第2版》既適用於電機控制系統的設計和研發人員，又可作為工程技術人員的技術參考書和高校電氣工程、自動化等相關專業研究生的參考書。

本書內容對應增材製造模型設計高級證書的設計部分，從增材製造模型設計應用能力要求出發，依據產品開發流程設計任務，主要包括產品結構設計、三維逆向數據采集與處理、三維模型重構、結構優化設計、三維模型可視化、三維數字化檢測等，通過學習培養學生完成增材製造模型結構設計、數據采集與處理、逆向設計、模型可視化與數字化檢測等工作任務的能力。本書採用“校企合作”模式，同時運用了“互聯網+”形式，書中選取了證書典型案例和全國職業院校技能大賽最新賽題案例，在重要知識點嵌入二維碼，數字化資源豐富，並融入職業素養案例，具有鮮明的實用性、職業性與實踐性，讀者可在較短的時間內，獲得增材製造模型設計高級證書設計部分的應用能力。

本書分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配和工業機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程和工業機器人實訓平臺二次開發三個項目。本書按照“任務驅動”教學理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。

本書由長期從事工業機器人技術相關工作的一線教師和企業工程師，根據他們在工業機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人在企業實際應用中的工程項目編寫而成。本書基於工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNRTIRAPKR4)，按照工業機器人應用編程創新平臺認知，以及工業機器人塗膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，注重學生實踐能力和職業素養的養成。本書是1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書初級培訓考核的配套教材，可作為工業機器人相關專業和裝備製造、電子與信息大類相關專業的教材，也可作為工業機器人集成、編程、操作和運維等工程技術人員的參考用書。本書配套的教學資源網址為wwwdengsanpengcom。