本教材以KUKA機器人為藍本, 以“任務導向”的方式編寫, 採用了大量實際應用案例。從生產實際出發, 結合實際應用, 詳細講解了工業機器人現場編程與調試的方法及要點。任務的實現從學習目標、任務描述、知識鏈接、任務實施、過程考核5個方面進行系統的介紹, 再通過課後作業對知識點進一步加強和鞏固, 將知識點與實際任務有機地結合, 使讀者掌握所學知識並能靈活應用。本教材分為五個模塊, 由14個學習任務組成, 學習內容圍繞任務展開, 包含了工業機器人基礎知識、KUKA機器人系統結構和功能、KUKA機器人基礎編程與調試、KUKA機器人在搬運、焊接中的編程應用等。按照由簡單到複雜, 由單一到綜合的循序漸進的原則, 一步一步全面掌握機器人的編程調試。
