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智能裝備機電集成技術(簡體書)
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出版日:2022/10/01 作者:王文斌  出版社:電子工業出版社  裝訂:平裝
本書以一種模塊化機器人為載體,介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、並按項目化的方式,分別講述PLC控制器的編程環境及簡單編程、基於總線的主從通訊方式實現、基於PLC的步進及伺服控制方式、基於總線方式的單軸電機位置控制、基於主從方式的單軸的複位、示教、再現與編程等,到最後的多軸模塊機器人的複位、示教、再現的編程實現。
優惠價:87 297
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基於匯流排的模組化機器人控制與實現(簡體書)
滿額折
出版日:2016/08/30 作者:王文斌  出版社:電子工業出版社  裝訂:平裝
本書以一種模組化機器人為載體,介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型,並按專案化的方式,分別講述s7-200,PEC6000控制器的程式設計環境及簡單程式設計,基於匯流排的主從通訊方式實現,基於PEC6000的步進及伺服控制方式,基於匯流排方式的單軸電機位置控制,基於主從方式的單軸的重定、示教、再現與程式設計等,到最後的6軸模組機器人的重定、示教、再現的程式設計實現。
優惠價:87 183
無庫存
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