王海威

公元二世紀後半期，匈奴在驅逐了河西地方的月氏後，統治了西域三十六國，佔領了自蒙古至東突厥斯坦的遼闊領土，成為漢朝的心腹大患。漢武帝聽到匈奴俘虜關於月氏欲求攻守同盟夥伴之言，正中下懷，張榜招募。剛剛二十五歲的漢中人張騫應募，這支漢使隊伍從長安出發，歷經十三年的首次出使就這樣開始。張騫一生兩次出使，鑿空西域，連接西南，一條貫穿了歐亞的商貿、文化交流的大動脈——絲綢之路因他而建立。正如斯文赫定所說，張騫

上海的靈魂，香港的橋，新浪潮導演為香港那段殖民歷史——那段「借來的時間」找到了宿命，它來自上海，流連上海，既有曉風殘月的纏綿，也有殘酷誇張的命運。 漫遊在兩個城市，一個流客必須像一個感傷的考研者，呼吸著海風，摸索一個感傷的考古者，呼吸著海風，摸索著摩登的味道，一切無關風月，而欲望的新都早就向全世界敞開了懷抱。

應急管理制度是推進國家治理體系和治理能力現代化的創新性制度安排，是政府實現公共安全職能的保障。本書以推動應急管理制度體系和治理能力現代化為出發點，緊扣貫徹落實黨的十九屆四中全會關於“推動各方面制度更加成熟更加定型”的任務要求，深度梳理我國應急管理制度演進，解析應急管理制度結構，挖掘和提煉其內蘊的制度優勢和經驗，可為國家職能部門制定應急管理規劃、地方制定相關預案提供參考。

本書延續了第1版的特色，採取凝練課程思政、壓縮經典、簡化近代的方法精選和組織內容。全書共涉及力學、電磁學和波動光學等，每章還大幅度地增加了閱讀材料(傳承‧大力弘揚科學家精神、大國名片)等。全書聯繫實際，特別是注意介紹物理知識和物理思想在實際中的應用，將專業知識和思政元素深度融合，構建大學物理課程育人體系。

無人飛行載具在近年來發展成熟，其可搭載高解析攝影機同時具高度的移動性以及遠距遙控功能，能夠取代人力快速且輕易地到達過去不容易接近的區域。再者目前無人飛行載具結合影像技術已經廣泛應用於大範圍或特殊環境條件下的資料收集任務中，為在有限人力之下要能持續監測港區設施安全穩定的理想選擇。 本研究透過無人飛行載具以及影像分析技術建立一個監測系統平台。計畫以兩年期執行，先以第一年先完成臺中港區4,700公頃之高精度三維及正射底圖，接著由整合載具控制與取像邏輯之分析，建構無人機飛航作業之軟體流程，並基於該流程取得穩健影像資訊來源進行特徵辨識，最後建置系統整合平台將相關功能納入；第二年則延續第一年成果，藉由三種改正方法的測試精進影像匹配方法，可轉至同視角與前期影像進行比較。此外，透過與其他無人機研發團隊所共同測試的跟隨技術、自動路徑規劃技術，無人機可成功沿著所規畫路徑飛行，同時可隨著車輛進行穩定飛行，定期收集的影像進行分析判識。在物件辨識方面，除原中突堤標的物缺漏視覺化呈現外，更提出PCI指標為北堤路路面進行評估，成果也獲得相關可行性之驗證。此整合方案可應用於港區的巡檢任務，追蹤港區土地使用狀況以及特定設施之安全穩定性。

本計畫的主要目標是針對臺北港的設施物件進行辨識，同時建立一個完善的港區UAV影像管理與分析平台，旨在提高港區構造物管理的效率和即時性。為了延續臺中港的成功成果並持續改進，今年的首要步驟是建立高度精細的港區空間基礎資料。此外，團隊也利用港區氣象資料進行環境分析，為後續的分析提供關鍵的資料支持。另一方面，不同於前一年，本年度也擴展評估範疇，不僅針對空中無人載具，還將評估不同種類的無人載具硬體系統和感測器，並進行實地實驗，尤其在地面無人載具方面，將測試其自主導航能力，並嘗試搭載熱感相機和氣體偵測器。同樣，空中無人載具將定期進行巡檢影像拍攝，不僅繼續辨識臺中港已辨識的岸邊設施物件，還新增堤面胸牆歪斜檢測、變電箱溫度偵測和碼頭伸縮縫走向等三個新的辨識物件。最後，以臺中港平台功能為基礎，將二維平台升級至三維平台，提供使用者一個快速掌握港區情況的實用工具。未來的發展包括載具功能整合和新增辨識物件，這將進一步提升營運管理效能，為港區管理提供更全面的解決方案。