章毓晉

本書主要內容圍繞3D 計算機視覺展開，介紹了相關的基礎概念、基本原理、典型算法、實用技術和應用成果。本書可在學過其姊妹篇《2D 計算機視覺：原理、算法及應用》後學習。 本書將從客觀場景出發到最後對場景進行理解的全過程分為5 個部分進行介紹。第1 部分是圖像採集，介紹了攝像機標定和3D 圖像採集技術；第2 部分是視頻運動，介紹了視頻圖像和運動信息，以及對運動目標進行檢測和跟蹤的技術；第3 部分是物體重建，介紹了雙目立體視覺和單目圖像恢復技術；第4 部分是物體分析，介紹了3D 目標表達和廣義匹配；第5 部分是高層理解，介紹了知識和場景解釋及時空行為理解。本書除提供大量示例外，還針對每章的內容提供了自我檢測題（含提示並附有答案），並且給出了相關的參考文獻和術語索引（包括英文）。

本書主要內容圍繞2D計算機視覺展開，介紹了相關的基礎概念、基本原理、典型算法、實用技術和應用成果。本書可在其姊妹篇《3D計算機視覺：原理、算法及應用》前學習。 本書將從客觀場景出發到最後提取出目標信息的全過程分為4 個部分進行介紹。第1 部分是圖像採集，介紹了基礎的圖像採集表達技術；第2 部分是圖像（預）處理，介紹了一些基本的影像處理技術；第3 部分是目標提取，介紹了從影像處理到圖像分析的轉換技術；第4 部分是目標分析，介紹了擴展的圖像分析技術。書中除提供大量應用示例外，還針對每章的內容提供了自我檢測題（含提示並附有答案），並且給出了相關的參考文獻和術語索引（包括英文）。