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管小榮

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助力型人體下肢外骨骼仿真與試驗(簡體書)
87 折
出版日:2019/04/01 作者:李楊; 徐誠; 管小榮  出版社:江蘇大學出版社  裝訂:平裝
本書通過對人體運動捕捉獲得的運動步態數據進行處理,進行了外骨骼Adams多體動力學建模與仿真,建立了人機協同行走Adams-Simulink聯合仿真模型、人體直接背負負載行走仿真模型及人體無負載獨立行走仿真模型,提出了將人體看作外骨骼工作環境的基於電機電流環的交互力放大控制方案,研製了一套助力型人體下肢外骨骼實驗樣機系統平臺,並進行了大量性能分析實驗。
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