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水下機器人水動力數值計算與預報(簡體書)
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出版日:2020/11/30 作者:胡志強; 衣瑞文; 王一偉  出版社:科學出版社  裝訂:精裝
本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法,在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上,介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算,以及基於水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例,本書給出基於操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。
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