胡祐德

本書共10章，主要圍繞電氣伺服系統的設計內容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統的檢測元件與執行電機。第3～5章按照伺服系統設計的一般過程，分別闡述伺服系統的穩態設計、傳遞函數的建立、動態設計。第6章對動態設計中如何提高伺服系統品質的方法進行了深入分析。以上6章是伺服系統設計的基本知識，是學習和掌握伺服系統設計的基礎。第7章介紹了伺服系統*優傳遞函數的設計方法，該設計方法儘管已鮮見討論，但仍具有學習和實用價值。第8章介紹了現代控制理論在伺服系統中的應用，通過幾個傳統實例講解伺服系統，特別是模擬伺服系統的設計過程。第9章和第10章從數字伺服系統發展的實踐出發，介紹伺服系統的數字仿真、設計以及滑模控制、重複控制、神經網絡逆控制等現代控制理論在伺服系統設計中的應用。後面5章的內容讀者可根據需要自行選擇學習。本書可作為普通高校自動化、電氣工程及其自動化、機械電子等專業的教材，也可作為從事伺服控制系統研究和開發的科研和工程技術人員的參考書。