舒志兵

《現場總線網絡化多軸運動控制系統研究與應用》內容共分5章緒論、CAN現場部線技術、多軸運動控制網絡實驗系統硬件計與實現、多軸運動控制實驗系統軟件設計與實現、Elmo位置控制器建模與系統參數整定。

本書涉及機械結構、伺服系統、檢測系統及機電一體化系統應用等內容，是機械設計制造及自動化、電氣自動化及機械電子專業工程技術人員的有益參考書，通過本書實例的講解可以使他們能夠真正了解和掌握機電一體化的重要實質及機電一體化設計的理論和方法，從而能夠靈活地運用這些技術進行機電一體化產品分析、設計與開發。機電一體化是機械技術與微電子技術有機結合的產物，它包括機械技術、電子技術、自動控制技術、傳感技術等，但機

機電一體化是機械技術與微電子技術有機結合的產物。本書系統闡述了構成機電一體化技術的主要內容，共分7章，包括：機電一體化技術概論；機械系統設計；伺服系統設計；機電一體化檢測系統；機電一體化系統的控制方法；機電一體化系統的總體設計；機電一體化系統設計案例等內容。書中列舉并剖析了一定數量的機電一體化技術的應用和設計實例，使讀者能夠快速掌握機電一體化系統的設計思路與設計方法。 本書簡明易懂、實用性強，可作

本書由全國20多所高校從事運動控制的專家執筆。共分7章：第1章，概論；第2章，伺服運動控制系統；第3章，基於CAN總線的運動控制系統；第4章，PROFIBUS總線的運動控制系統；第5章，DeviceNet總線的伺服運動控制系統；第6章，CC-Link總線及遠程控制伺服系統的設計；第7章，SERCOS總線的伺服控制系統。作者在敘述中力求深入淺出，秩序漸進，體系新穎，內容詳實。 本書可作為高等工科院校

本書是依據高等學校機械類數控編程課程教學大綱編寫的，全國20多所高校的專家、教授參與了撰寫工作。本書系統全面地介紹了數控加工技術的相關內容，內容翔實、體系新穎，突出了實用性、綜合性和先進性。 本書共8章：第1章，概論；第2章，數控加工系統；第3章，數控加工工藝基礎；第4章，數控加工的程序編制基礎；第5章，數控車床加工技術；第6章，加工中心加工技術；第7章，自動編程技術；第8章，數控機床的故障診斷

本書主要介紹全閉環交流伺服驅動技術、DSP交流伺服系統技術、PLC交流伺服系統技術、基于現場總線的運動控制技術和運動控制卡等幾項具有代表性的新技術，重點分析了現代交流伺服運動控制系統的檢測技術及檢測元件、系統數學模型分析及仿真、專用數控系統，同時給出了大量生產實踐中交流伺服運動控制系統的應用實例。 本書涉及伺服系統、運動控制、數控加工及現場總線等內容，適合作為高等院校機械設計制造及自動化、電氣自動

??在機電一體化技術迅速發展的同時，高級伺服運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本書主要研究了全閉環交流伺服驅動技術 (Full closed Ac Servo)、DSP交流伺服系統技術 (DSP AC Setvo System)、PLC交流伺服系統技術 (PLCAc Servo System)、基于現場總線的運動控制技術(CAN

本書由國內20多所一流高校從事運動控制行業的專家教授合作完成，由清華大學出版社2006年出版，該書出版後，獲評“國家級十一五規劃教材”稱號，在國內很多高校使用，受到師生廣泛好評，很快就出版第二版，總計銷售過萬冊，效果良好，受到國內很多高校自動化及相關專業學生好評。本書涉及人工智能、伺服運動控制、現場總線、機器人控制等內容，是機電、電氣工程及自動化專業的專業基礎課。教材編寫過程中，注重精煉、概括原設置過窄的專業課，既對以往的教材有一定的繼承性，又體現先進製造技術和運動控制技術的發展和專業培養的要求，使用效果良好，而且書中配備有大量成熟的應用案例，有利於學生就業以後使用參考，社會效益顯著。本書在修訂時擬對相關內容進行了必要的整合和梳理，儘量避免講授內容的重複,考慮到學生後續選學模塊不同，對涉及專業模塊的基本知識，也作了簡單的介紹。擬增加更多的應用案例，對於培養學生動手能力和工程技術人員的培訓也具有特別重要的意義。