華安

本書根據教育部最新的職業教育專業課程改革要求，在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用，重點突出工業機器人與傳感器、控制系統和其他設備的集成方法和技術，包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿態控制和路徑規劃等，實現各個工站的自動運行和協同工作。本書內容精練，理論與實踐相結合、教學適用性強，每個任務包括任務要求、任務實施、任務內容、考核與評價及小結與練習，基於工作過程，循序漸進，在做中學，學做合一，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業的教材或FANUC本體1+X工業機器人操作與運維中級職業技能培訓用書，同時可供從事工業機器人系統集成等工程技術人員作參考。