薛定

本書系統地介紹了國際控制界應用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、線性系統的建模和計算機輔助分析、非線性系統的仿真分析、控制系統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控制器、狀態反饋控制器、多變量系統頻域設計、PID控制器設計、QFT控制器、最優控制器設計、多變量頻域設計與解耦、LQG/LTR控制器設計、最優控制、分數階控制、自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法優化控制等。本書還介紹了基於dSPACE和Quanser的實時控制系統實驗方法。

MATLAB語言是進行科學計算的利器。本書系統地論述了MATLAB功能及使用MATLAB語言編程的方法。全書內容包括MATLAB語言的常用數據結構和語句結構、矩陣的代數運算、**函數的計算方法與數據處理的方法、MATLAB語言的流程控制結構與應用、MATLAB函數編寫與調試，以及MATLAB的科學可視化方法。此外，本書還介紹了MATLAB語言的接口設計、面向對象的程序設計方法與圖形用戶界面設計方法等。 本書可作為一般讀者學習和掌握MATLAB語言的工具圖書，也可以作為高等學校理工科各類專業的本科生與研究生學習計算機數學語言(MATLAB)的教材。

《MATLAB/Simulink實用教程——編程、計算與仿真（微課視頻版 高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材）》系統地介紹科學研究與工程應用領域使用廣泛的MATLAB語言，全面介紹其基本編程方法，包括數據結構、語句結構、流程控制、函數編寫、圖形繪製與面向物件編程技術等，並介紹MATLAB語言在微積分、線性代數、代數方程、微分方程、優化與數據處理領域的問題求解方法；該書還介紹基於Simulink的系統建模與仿真方法。 《MATLAB/Simulink實用教程——編程、計算與仿真（微課視頻版 高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材）》適合理工科各專業本科生、研究生以及工程技術人員學習MATLAB語言，並利用MATLAB語言解決科學運算、系統建模與仿真方法等問題。

《薛定宇教授大講堂（卷5）：Simulink建模與仿真》系統地介紹了基於Simulink的系統建模與仿真方法，包括Simulink仿真環境與操作方法、微分方程的Sim ulink建模、控制系統的建模方法、S-函數編寫、子系統與模塊封裝、多媒體信息處理與仿真、工程與非工程系統的仿真方法。該書還將Sim ulink仿真與數值優化技術有機結合，解決微分方程邊值問題與最優控制問題的求解方法。 《薛定宇教授大講堂（卷5）：Simulink建模與仿真》可作為一般讀者系統學習Simulink建模與仿真技術的教材，也可作為高等學校理工科各類專業的本科生和研究生學習系統建模與仿真技術的教材或參考書，還可作為查詢仿真問題求解方法的工具書。