許添本

「道路安全檢核Road Safety Audit -RSA」是指在道路建設專案規劃設計及通車前後，檢視其設計文件，針對安全議題，由獨立的檢核師所執行的一個正式的安全檢核程序。一般包括可行性研究、基本設計、細部設計到通車前的檢核，亦有針對現有道路進行檢核；有些國家將現有道路的安全檢查，區分開來稱為「道路安全檢查Road Safety Inspection -RSI」。此一道路安全檢查(RSI)是，針對既有道路，進行的一種系統性的現場檢查作業；由道路安全專家執行，辨識出可能導致嚴重事故的道路設施或道路安全缺陷。兩者同樣強調須由獨立檢查員或檢核員為之，並有一套完整詳細的程序，其目的主要是發現新建道路與既有道路的可能安全缺失、設施損壞，並及時加以更正，以避免導致事故發生，或降低事故發生的嚴重性。我國依據新修訂之公路法及新訂之道路交通安全基本法，皆訂有針對公路及道路進行安全檢核的要求。故而，本計畫旨在依據我國道路環境特性，參考各國道路安全檢核的發展經驗，研提我國道路安全檢核制度發展架構；同時基於此道路安全檢核制度發展架構，參酌國外對於現有道路安全檢查表內容，參考國內的道路環境及交通事故特性，研擬我國針對現有道路進行道路安全檢查之道路安全檢查表。其成果可供交通部、所屬交通管理單位，與各地方政府交通管理單位等參考，以便運用於既有道路的道路工程與交通工程的檢查與改善工作，來創造安全的交通環境。

我國交通具有許多異於國外的本土特色，包括快慢分隔的路型、兩段式的左轉、機車直行待停區、公車數量大及路邊干擾大、慢車道及混合車道車流混雜、駕駛不依車道等。這些皆會影響到交通績效，特別是影響到號誌設計的成效。多年來為了改善都市交通擁擠的問題，提升交通系統效率，政府持續投入許多經費進行交通改善；其中為了號誌改善更是投入許多經費，各縣市也陸續建立交控中心。然而，由過去的經驗顯示，皆依賴國外的號控模式及軟體

我國交通具有許多異於國外的本土特色，包括快慢分隔的路型、兩段式的左轉、機車直行待停區、公車數量大及路邊干擾大、慢車道及混合車道車流混雜、駕駛不依車道等。這些皆會影響到交通績效，特別是影響到號誌設計的成效。多年來為了改善都市交通擁擠的問題，提升交通系統效率，政府持續投入許多經費進行交通改善；其中為了號誌改善更是投入許多經費。各縣市也陸續建立交控中心。然而，由過去的經驗顯示，皆依賴國外的號控模式及軟體

道路交通安全不僅關係到民眾的生命財產、以及行的基本權利，倘若發生交通事故，也將衍生出龐大的社會成本。因此，道路交通安全問題是國內刻不容緩的交通改善重點。其中，路口事故更是道路交通安全問題的重中之重，我國交通部每年辦理各期「臺灣地區易肇事路段改善計畫」，針對車禍事故集中發生的地點，對於事故特性進行分析，俾對道路交通工程缺失進行檢討改善，屬於事故發生後的改善措施，尚缺乏基礎設施安全管理各階段(規劃設計、定期檢查、易肇事檢查…等)的安全檢查程序。本計畫透過回顧國內外文獻，了解安全檢查制度可能涉及的相關議題與因子，並利用過去易肇事路段改善計畫之計畫成果經驗，彙整不同碰撞型態(包含:右轉側撞、左轉側撞、左轉穿越側撞、交叉撞、追撞、擦撞等)對應的改善設計方法，再由相關改善設計方法歸納為號誌設計、轉向設計、幾何設計、周邊環境狀況等主要檢查方向，研擬出「易肇事路口安全改善檢查表」，期望將其做為路口改善流程中完整檢查路口各項設施的檢查工具，或於事故資料少、或是事故無重現性的地點使用，找出路口可能的肇事因子，並做為改善方案研擬的參考依據。本計畫也彙整交通從業人員的實際操作回饋、與產學界專家會議的討論意見，修改調整使檢查表的操作能兼顧未來使用者的認知操作與便利性，相關意見也能做為未來進一步推廣道路安全檢查、查核架構的基礎。

本研究延續第一期之研究成果，針對兩大主題進行研究： 1.引進輕軌運輸系統所需修改之相關法令進行研究：包括大眾捷運法、道路交通標誌標線號誌設置規則、道路安全規則以及處罰條例共4項。本研究於期中報告時邀請國內相關學者專家針對法令修改進行座談，探討如何修改法令以推動輕軌運輸系統之建設。並配合德國與日本相關法規之翻譯，整理比較國外如何訂定、修改法令以推動輕軌建設，最後提出本研究建議之修改條文。 2.技術手

本研究，透過對現有設計方法與設施現況的分析，並進行民意與專家的調查訪談，再結合肇事特性的檢討，研擬自行車在經過交叉口時穿越道與自行車專用號誌之設計原則，以提高自行車交叉口的效率與安全。

本計畫以透過在實施場域內主要危險路口裝置互動感測之智慧路側設施，並導入新型態智慧共享機車，以車路互動方式，於機車臨近路口或行駛於危險路段時，由路側設施偵測車輛風險並透過資訊可變標誌警示(CMS)給予駕駛警示，而警示訊息亦同步發送至新型態智慧共享機車，以加強提醒機車駕駛人注意行駛，提昇行車安全。計畫主要成果包含1. 於實驗場域完成易肇事地點分析，並提出改善方案、2. 完成20 處智慧路口建置、400 部新型態智慧共享機車設置、300 部資料蒐集之機車車上裝置設置、3.完成實驗場域安全改善成效前期追蹤分析與本期比較分析、4.完成機車使用者行為分析與評鑑，並找出道路管理尚未列出之潛在危險路段，可提供未來進行交通安全改善措施之參考。

混合車流為我國主要之車流型態。為提升混合車流環境之道路安全，本研究針對現行混合車流環境之肇事型態提出改善建議與措施。另外，目前國內既有之交通工程設計參考工具，對於既有路口發生特定型態交通事故亦難以對症下藥提出改善方案。本計畫致力發展各肇事型態的交通工程改善設計範例，可直接應用於路口特定肇事型態的改善，最終目標是編撰整合式路口交通工程設計範例。本研究為4年期的計畫，已於第一年(106年)針對路口左轉

本計畫為透過在實施場域內之機車裝置互動感測設備及主要危險路口裝置互動感測設備，透過車路互動，於機車臨近路口或行駛於山區等危險路段時，由路側設備發送警示訊息，提醒機車駕駛人注意行駛，降低風險，提昇行車安全。試驗場域建立於三所大學，分別為國立東華大學、佛光大學及高雄科技大學， 依照過往之事故紀錄，檢視校園內易肇事路段及路口位置，進行事故類型及成因分析，提出交通工程改善建議，同時，擬定肇事情境制定防撞系

混合車流為我國主要之車流型態。為提升混合車流環境之道路安全，本研究針對現行混合車流環境之肇事型態提出改善建議與措施。首先回顧前期研究及相關文獻，包含肇事特性分析、交通安全改善策略、新型改善措施等。為了驗證前期計畫研究成果，本研究補充調查並分析前期研究路口事前事後之肇事及衝突變化。由於本所已於105年的「混合車流情境路口交通工程設計範例」研究，針對「交叉路口機車左轉方式」，進行設計條件的探討與路口整

本計畫以透過在實施場域內主要危險路口裝置互動感測之智慧路側設施，並導入新型態智慧共享機車，以車路互動方式，於機車臨近路口或行駛於危險路段時，由路側設施偵測車輛風險並透過資訊可變標誌警示(CMS)給予駕駛警示，而警示訊息亦同步發送至新型態智慧共享機車，以加強提醒機車駕駛人注意行駛，提昇行車安全。計畫主要成果包含1. 於實驗場域完成易肇事地點分析，並提出改善方案、2. 完成20 處智慧路口建置、400 部新型態智慧共享機車設置、300 部資料蒐集之機車車上裝置設置、3.完成實驗場域安全改善成效前期追蹤分析與本期比較分析、4.完成機車使用者行為分析與評鑑，並找出道路管理尚未列出之潛在危險路段，可提供未來進行交通安全改善措施之參考。

我國交通具有許多異於國外的本土特色，包括快慢分隔的路型、兩段式的左轉、機車直行待停區、公車數量大及路邊干擾大、慢車道及混合車道車流混雜、駕駛不依車道等。這些皆會影響到交通績效，特別是影響到號誌設計的成效。多年來為了改善都市交通擁擠的問題，提升交通系統效率，政府持續投入許多經費進行交通改善；其中為了號誌改善更是投入許多經費。各縣市也陸續建立交控中心。然而，由過去的經驗顯示，皆依賴國外的號控模式及軟體

近年來人工智慧在軟硬體技術的突飛猛進與各領域應用的迅速發展，可預期未來運用人工智慧、影像辨識、資通訊(ICT)、車聯網(V2X)與5G等技術，特別有助於紓緩因交通號誌控制不夠智慧，導致民眾行的痛點。本計畫延續111年「我國人工智慧車聯網之號誌控制模式探討」之研究計畫，進行與縣市政府合作之現場實驗測試，實作測試過程中視需求持續精進人工智慧號誌控制模式，透過強化學習通用環境之探討與建置、導入多目標強化學習演算法、以及探討車流模擬測試模型於各種車流場景之泛用性，期望能提升人工智慧號誌控制模式之運作效率。此外，同時納入高速公路匝道儀控之人工智慧號誌控制課題與相關模擬模式發展探討，優先構建交流道區域號誌協控車流模擬環境、以及進行分散式AI號誌協控模型(多代理人機制)初步發展設計，以期逐步發展我國在人工智慧號誌控制之實力構建，期能支援我國都市智慧號誌控制在人工智慧與車聯網環境下之車流運作效率及交通安全提升。本計畫在人工智慧強化學習號誌控制模型優化與精進上，能依據各路口各方向交通變化，即時計算下個階段的號誌時制內容；在臺南市的「台86-19甲」單一路口案例，即時計算下一個時相號誌綠燈秒數，在臺北市的「中山北路-德行東路」3個路口幹道則以單一代理人控制3個路口，以共同號誌周期長度與不同時比方式來進行動態調整，以兼顧車流續進。實測結果顯示，臺南市及臺北市實驗場域依據不同偏好進行決策，且在各個時段中均能找到一組偏好，大部分的績效比固定時制為佳；另多任務AI強化學習模式模型即使將不同時段資料一起進行訓練，雖然尚無法比分開訓練的模型績效為佳，但整體表現已接近。在交流道區域的匝道儀控與平面路口強化學習號誌協控模型發展部分，遴選桃園楊梅交流道來構建模擬實證場域，導入多號誌控制代理人機制，並於績效評估上額外考量駕駛人感受等相關指標，將匝道和平面道路的輸入資料集中到一個中央化代理人(agent)的「中央化訓練(Centralized Training)」，本計畫於113年將進行強化學習號誌協控模型的學習訓練與實測工作。