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閆莉萍

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隨機過程理論及其在自動控制中的應用(簡體書)
87 折
出版日:2012/06/01 作者:閆莉萍  出版社:國防工業出版社  裝訂:平裝
《*過程理論及其在自動控制中的應用》的主要內容包括概率論基礎與*過程的基本概念、二階矩過程與均方分析、泊松過程、更新過程、離散時間馬爾可夫過程、連續時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、*系統的*估計、*系統*控制的基本理論、*過程與*控制理論的應用等,涵蓋了工科專業所需的*過程的基本內容,同時,本書配有大量與自動控制、通信、信號處理等專業相關的例題和習題。 《*過程理論及其在自
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隨機過程理論及其在自動控制中的應用(簡體書)
87 折
出版日:2025/01/01 作者:閆莉萍  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
本書包括兩部分內容,第一部分是隨機過程的基礎理論,涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念、寬平穩過程、泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動等基本內容;第二部分是隨機過程的應用,包括隨機系統的最優估計、隨機系統的模型預測控制及應用等三章內容。
Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用(第三版)(簡體書)
滿額折
出版日:2024/05/27 作者:付夢印; 鄧志紅; 閆莉萍; 沈凱  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
《Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用(第三版)》緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用,系統介紹了Kalman濾波基礎理論及其最新發展。主要內容包括Kalman濾波理論基礎、隨機線性系統Kalman濾波基本方程、Kalman濾波的穩定性及誤差分析、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波技術、聯邦Kalman濾波、基於小波變換的多尺度Kalman濾波、擴展Kalman濾波、無跡Kalman濾波及粒子濾波等。《Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用(第三版)》注重理論與工程實際相結合,在介紹理論基礎上,還融入了作者及其他研究者的實際應用成果,理論與實踐並重。
優惠價:87 668
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多傳感器最優估計理論及其應用(簡體書)
滿額折
出版日:2021/12/17 作者:閆莉萍; 夏元清; 劉寶生; 付夢印  出版社:科學出版社  裝訂:平裝
本書是關於多感測器資料融合最優估計理論及其應用的一本專著。主要彙集了作者近十幾年來在多感測器資料融合、多速率系統濾波、最優估計理論、組合導航等方面的代表性研究成果。本書涉及到的理論和方法有:Kalman濾波及其各種改進演算法,非同步多速率線性系統、非線性系統的濾波與融合方法,觀測資料存在不可靠、隨機丟包等故障條件下的資料融合狀態估計方法,雜訊相關環境下的資料融合方法,以及對上述各種情況魯棒的組合導
優惠價:87 877
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