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出版日期
2017年以前
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裝訂方式
精裝
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作者
鄧宗全、高海波、丁亮
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出版社/品牌
高等教育出版社
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高海波
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作者:高海波
作者:鄧宗全、高海波、丁亮
出版社/品牌:高等教育出版社
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月球車移動系統設計(簡體書)
出版日:
2015/05/01
作者:
鄧宗全
;
高海波
;
丁亮
出版社:
高等教育出版社
裝訂:
精裝
本書在對月球車移動系統多年理論研究和工程經驗積累的基礎上,密切結合我國月球探測工程的需求,主要以月球車移動系統為物件,對國內外星球車移動系統的結構特點進行了全面概況;基於拓撲學對月球車移動系統進行了構型設計和折展技術研究,並進行了性能分析與參數優化;基於地面力學對月球車輪-地作用進行了研究,並進行了月球車移動系統動力學研究和移動控制研究;針對月面低重力環境進行了重力補償技術研究;設計了多節串聯式移
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