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商品定價
$600~$799
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出版日期
2021~2022
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裝訂方式
平裝
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作者
高海波
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出版社/品牌
高等教育出版社
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高海波
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作者：高海波
商品定價:$600~$799
出版社/品牌:高等教育出版社
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面向野外環境的六足機器人技術（簡體書）
出版日：
2022/11/01
作者：
高海波
出版社：
高等教育出版社
裝訂：
平裝
在對六足機器人多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，本書密切結合我國載人航天、星球探測、國防軍事、複雜環境作業等領域的需求，主要闡述野外環境六足機器人研究中的理論和技術問題。從任務需求分析和總體設計入手，給出了野外複雜環境六足移動系統構型和尺度設計方法，建立了機器人足-地作用力學模型和多物理耦合系統動力學模型，探討了障礙條件下的六足機器人步態規劃和重規劃方法，實現了六足機器人基於狀態感知的柔順運動控制，提出了機器人人機協同操縱設計方法，構建了機器人硬件在環仿真系統，完成了機器人系統的低成本可靠測試，最後介紹了六足機器人樣機的開發和實驗測試。 本書可供科研院所、高等院校從事足式機器人研究的工程設計人員、教師和研究生閱讀。
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