黃傑

機械結構輕量化和高速運載的需求, 引起非線性動力學和非線性振動學科方向迅猛發展, 運用先進的非線性與智能控制方法, 可以有效解決振動控制和機械運動控制問題。本書重點闡述了非線性系統理論及其在智能控制領域的典型應用, 本書重視理論與應用的結合, 依次介紹了典型非線性振子和智能控制的基礎內容, 以及典型應用案例, 應用場景包括柔性機械臂、液體晃動、起重機控制等機械工程常見的工作環境。

本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現機電系統的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，後5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振盪最小；第4章介紹柔性連杆機械臂應用，控制目標是使機械臂高速驅動下實現柔性連杆振動最小；第5章介紹液體振盪應用，控制目標是使充液容器高速運動下保持液體晃動最小；第6章介紹飛行器吊掛運載應用，控制目標是使飛行器高速飛行下實現吊掛負載振盪最小；第7章介紹充液容器繩索吊掛運載應用，控制目標是使繩索擺動與液體晃動的耦合振盪保持最小。