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商品定價
$600~$799
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出版日期
2019~2020
(1)
裝訂方式
精裝
(1)
作者
(匈)彼得‧加斯帕爾
(1)
出版社/品牌
機械工業出版社
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汽車先進技術譯叢
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系列:汽車先進技術譯叢
作者:(匈)彼得‧加斯帕爾
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主動駕駛魯棒控制系統設計(簡體書)
出版日:
2019/07/01
作者:
(匈)彼得‧加斯帕爾
出版社:
機械工業出版社
裝訂:
精裝
本書重點介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法,這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經濟性以及安全性等,並始終保證駕駛員的可操縱權限大於駕駛輔助系統。基於線性變參數框架,單一組件的控制問題通過運用統一的建模與設計方法實現模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協同控制性能為前提,通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現。同時,整車協同控制問題也是在線性變參數框架下建立並求解的。
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