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工業和信息化部“十四五”規劃教材

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機器人機構學(簡體書)
滿額折
出版日:2022/03/01 作者:劉宇; 徐文福  出版社:電子工業出版社  裝訂:平裝
本書首先對機器人機構學分析的重要工具――螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關性和相逆性進行了闡述,並以此為基礎,深入地講述了機器人機構拓撲結構分析的基本理論和方法,主要包括串聯機器人機構、單回路機器人機構及並聯機器人機構的拓撲結構特徵與綜合。其中,對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類並聯機器人進行了重點介紹。最後,本書敘述了腿式移動機器人和輪式移動機器人的運動機構。本書適合作為高等學校機器人工程相關專業的本科生教材,也可作為研究生和機器人工程技術人員的參考用書。
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