哈爾濱工業大學出版社

《ABB六軸機器人入門實用教程/工業機器人技術專業“十三五”規劃教材》基于ABB工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABB工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定義及建立、IO及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容。基于具體案例

本書系統介紹了ABB工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。

本書基於FANUC 工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了FANUC 工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、IO及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容。基於具體案例，結合離線仿真講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者對工業機器人實際使用會有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。本書有豐富的配套教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。諮詢郵箱∶edubot_zhang@126.com。

本書基於 COMAU工業機器人進行編寫,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了 COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了 COMAU工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、1O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容。基於具體案例,詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通

本書基於YASKAWA工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了YASKAWA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容；基於具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通

本書為工業機器人技術人才培養提供了解決方案，針對中職、高職以及本科的全日制人才培養，闡述了機器人專業人才的培養目標、素質培養與知識結構、課程規劃與教學安排、專業核心課程描述、專業建設條件和畢業考核標準，通過基礎課程、專業課程和實訓課程相結合，加強學生專業知識和職業技能的培養，旨在促進學生綜合職業能力的發展針對工業機器人應用工程師和工業機器人系統集成工程師的中、短期人才培養需求，重點培養相關工作崗位

本書基於匯川工業機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了匯川機器人的入門實用知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了匯川工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、DO及配置、指令與編程等實用內容:基於具體案例,講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過本書的學習,讀者可對工業機器人實際使用過程

本書基於ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABBIRB 120工業機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。基於實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕鬆，易於接受。 後簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試。通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會 加熟悉，理解 深刻。 本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為普通高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考使用。 本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可諮詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。諮詢郵箱：edubot_zhang@126.com。