高等工科學校教材

本書重點講解了工業機器人集成設計過程中的重要組成部分――離線編程與仿真的相關基礎知識、主要工具及應用案例，充分體現了產教融合的新工科人才培養理念，以培養學生解決機器人系統應用中複雜問題的能力。本書內容安排上充分尊重學生的認知規律。首先，圍繞工業機器人的編程方式、坐標系原理、編程指令等基礎知識安排學習任務；其次，介紹工業機器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以機器人基礎練習工作站為例詳細講解了仿真工作站及常用外圍部件的創建方法，並以此仿真工作站作為練習平臺，驗證相關基礎知識；*後，以產業與技能培訓中常用的多功能機器人練習工作站、弧焊機器人、等離子切割機器人，以及多機器人協同工作站等典型產教融合應用案例為對象，介紹工業機器人離線編程與仿真技術。 本書的主要讀者對象為機器人工程、智能製造工程、機械設計製造及其自動化、機械電子工程、自動化專業的本科生，以及機器人技術及應用專業的高職高專學生和從事工業機器人方向工作的科研技術人員。