本書內容分成兩部分.第1章至第7章和附錄A為第一部分,包括彎曲時空的張量代數、狹義相對論、等效原理和時空彎曲、彎曲時空中的物理定律、引力場方程及其解、相對論效應.目的是讓讀者快速進入相對論領域,掌握開展研究工作和進一步學習所需的基礎知識.這部分內容可以作為具備高等數學和經典力學基礎的學生學習相對論的簡易教材.第8章和第9章、附錄B和附錄C為第二部分,針對相對論應用工作,諸如在測地、曆表、導航、測時和引力理論檢驗等涉及高精度測量資料處理的領域,提供對國際天文學聯合會(IAU)有關相對論天文參考系決議的詮釋,以及這些決議的理論依據.不從事這些領域工作的讀者,可以忽略第二部分.