Clojure Programming

本書介紹了運動控制中多軸電機同步運動的應用；通過案例介紹了電子凸輪運動、電子齒輪運動和數控機床G代碼編程的各種應用；詳細介紹了各種通用總線（如 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）的通信應用以及與過程控制網絡連接的應用；*后介紹了面向物件編程（Object-Oriented Programming，OOP），並給出了編程技巧。本書可供紡織、包裝、物流、印染、印刷、機械加工等

本書共11章。第1章簡要介紹了Clojure語言及其三大支柱。第2章介紹REPL。第3章介紹Clojure更獨特的特性，包括元數據、異常處理、高階函數、兩組作用域規則(詞法和動態)、組織代碼的命名空間等。第4章討論三種基本的多態性和使用多重方法時各種多態性在Clojure中的表現。第5章介紹Clojure與JVM的結合。第6章解釋Clojure的狀態管理和並發方法，以及四種基本的並發原語。第7章介

0penCV作為計算機視覺庫，一直被廣泛應用於各種圖像和視頻相關的項目中，更在推動人工智能和神經網絡的發展中發揮了重要作用。但是學習和使用0penCV並不簡單，總是需要些時間選擇合適的類庫、合適的編譯工具、合適的編譯配置等。本書第1章將介紹使用Java、Scala和Kotlin在Java虛擬機(JVM)運行0penCV，同時介紹它們的一些缺點。第2章將介紹使用Clojure語言的0penCV封裝：

本書概述Java 虛擬機（JVM）及其特性，並用大量示例詳細介紹了Java、Scala、Clojure、Kotlin 和Groovy 這5 種基於JVM 的語言。具體而言，首先概述了Java 平臺，緊接著詳細闡述了JVM，然後分別介紹了上述各種語言的基礎知識和核心概念，並運用它們開發項目、創建應用程序。

《Java 程序員修煉之道（第2 版）》是為有志成為卓越 Java 開發者的人編寫的實用指南。相比於第 1 版，第 2 版擴展了內容，深入探討了 Java 8、11 及更高版本的特性。本書不僅覆蓋了 Java 語言本身的新特性，還引入了與現代開發實踐息息相關的主題，包括函數式編程、併發、多語言編程及容器化部署等。本書的核心目標是幫助開發者建立紮實的基礎，掌握 Java 語言和 JVM 平臺的深層知識，同時引導讀者瞭解 Java 生態中的非 Java 語言，如 Kotlin 和 Clojure。通過對 Java 語言核心原理的學習，讀者將掌握如何高效地使用 Java，如何應對日益複雜的開發環境，並理解平臺的未來演化方向。

併發程式設計近年逐漸熱起來，Go 等併發語言也對併發程式設計提供了良好的支援，使得併發這個話題受到越來越多人的關注。本書延續了《七周七語言》的寫作風格，通過以下七個精選的模型説明讀者瞭解併發領域的輪廓：執行緒與鎖，函數式程式設計，Clojure，actor，通信順序進程，資料級並行，Lambda 架構。書中每一章都設計成三天的閱讀量。每天閱讀結束都會有相關練習，鞏固並擴展當天的知識。每一章均有複習

本書是被譽為UNIX程式設計“聖經”的Advanced Programming in the UNIX Environment一書的第3版。在本書第2版出版後的8年中，UNIX發生了巨大的變化，特別是影響UNIX程式設計介面的有關標準變化很大。本書在保持前一版風格的基礎上，根據新的標準對內容進行了修訂和增補，反映了新的技術發展。書中除了介紹UNIX檔和目錄、標準I/O庫、系統資料檔案和資訊、進程環

由于其功能的多樣性，免費編程語言R被廣泛應用在統計計算與制圖學中，并且它是一種非常適合科學編程的完全的函數式編程語言（functional programming language）。 這本書主要介紹了科學編程與隨機建模的一些技巧。數學建模、特別是隨機建模與科學編程具有緊密的聯

本書對Brain W. Kernighan和Dennis M. Ritchie所著的《The C Programming Language》（第2版）的所有練習題都進行了解答。K&R的原著是C語言方面的經典教材，而這本與之配套的習題解答將幫助您更加深入地理解 C語言并掌握良好的C語言編程技能。本書有關練習題都是用K&R原著中當時已經介紹過的語言結構來解答的，對每道練習題的答案要點都給予了清晰的解釋

動態規劃(Dynamic Programming，DP；簡稱動規)在算法競賽中佔據極其重要的位置，也是初學者在剛接觸算法設計時覺得難以理解的知識點。簡單來說，動態規劃是一種用來解決最優化問題的算法思想，將一個複雜的問題分解成若干個子問題，通過綜合子問題的最優解來得到原問題的最優解，通常適用於解決有重疊子問題和最優子結構性質的問題。為了幫助初學者理解動態規劃，本書直接以各類競賽真題入手，全面細緻地介紹算法競賽中經常用到的各類動態規劃算法模型。為了讀者能更深刻地理解和掌握其算法思想內涵，本書精挑細選、由淺入深地安排了相關習題。

配件下載請至訂單問答中心索取。本書是Peter Smid先生出版的暢銷書《數控編程手冊》（CNC Programming Handbook）的姊妹篇，主要講述有關數控宏程序的內容。其目的是幫助讀者使用宏程序進行數控編程，并了解什麼是宏程序、如何開發宏程序、如何有效地使用宏程序等。書中也涉及了有關CNC編程的其他幾個問題。書中提供了所有通用FANUC數控系統的宏程序實例，其目的不僅是作為講解編程技巧的實例，更重要的是作為實用宏程序的基礎幫助讀者方便容易地使用這些宏程序。各種不同控制器所使用的宏程序在編程方法上是一致的，只是在使用的語法上有差異。學習FANUC宏程序對讀者學習其他控制器的宏程序有很大的幫助。

本書以面向對象程序設計(ObjectOriented Programming，OOP)方法為核心，並選用C++語言作為工具。 本書濃縮了作者多年來軟件開發經驗和教學實踐體會，圍繞兩條主線進行編寫： 一條主線以通俗易懂的語言圍繞類與對象，介紹面向對象程序構造的基本思想； 另一主線設計了豐富的實用程序，通過實踐引導讀者快速掌握使用C++語言開發面向對象程序的方法和技巧。力求使讀者不僅會使用C++語言

此版本中，內爾‧戴爾(Nell Dale)不再是《數據結構(C++ Plus 實現)(第 6 版)》的唯一作者。 本書加入了兩位作者――奇普‧威姆斯(Chip Weems)和蒂姆‧理查茲(Tim Richards)，並繼續保持以往版本的優良傳統。在其他論著方面，奇普與內爾合著了三十多年，如 Java Plus Data Structures，為本書及其早期版本奠定了基礎，並對教學方法的改進作出了重大貢獻。在 Programming and ProblemSolving in C++ 的最新版本中，蒂姆、奇普和內爾三人密切合作，共同致力於讓世界各地的學生能夠取得成功，同時他們對教學的熱愛也激勵著學生們每天走進教室學習。 在過去的二十年裡，傳統的數據結構課程已經發展到更廣泛的主題，包括抽象數據類型(AbstractData Type，ADT)、軟件工程和算法的基本分析。 數據結構(Data Structures)研究如何在組織關係中表示數據集合，以及如何編寫相應操作的算法。 抽象數據類型是指一個定義屬性的數據類型以及這個數據類型上的一組操作。計算機科學教育的重點向更加抽象的方向轉變。現在，在程序中除了研究如何表示對象之外，還研究數據對象類型的抽象屬性。 Johannes J．Martin 說得非常簡單：“從觀點來看，數據對象是由數據類型(對於使用者)或數據結構(對於實現者)來描述的。”a抽象的設計和實現都與軟件工程密切相關，軟件工程旨在將工程方法應用于開發可靠、健壯和高質量的軟件。一個糟糕的抽象會導致一組煩瑣的應用案例，迫使程序員要麼編寫不必要的複雜代碼，要麼忽略重要的有效性檢查。一個糟糕的實現可能導致效率低下或容易出錯。 高效實現的一個方面是能夠分析既定算法。因此，在本書中，我們將抽象和應用程序的實現分開介紹，並分析所介紹的算法。

MCS-51單片機是8位MCU的典型代表，在國內單片機教學領域有不可撼動的地位和作用。宏晶科技STC單片機已成為業界主流的51兼容單片機，該公司STC15W4K32S4系列單片機中的IAP15W4K58S4芯片具有在應用可編程（In-Application Programming，IAP）功能，用它構成的實驗板就是一個STC15系列51兼容單片機的在線仿真器，可以很方便地構建起功能強大、低格低廉、便攜式的硬件實驗系統。《STC15單片機C語言項目開發》基於宏晶科技IAP15W4K58S4單片機實驗箱，講解STC15系列增強型單片機的功能特點，闡述51單片機高級語言Keil C51、匯編語言及混合編程程序設計方法，結合實例闡述單片機應用系統的兩種常用的開發技術，其一是基於在應用編程的硬件實驗板的在線仿真技術；其二是基於Protues軟件的模擬仿真技術，從而實現單片機原理與實驗的一體化教學。《STC15單片機C語言項目開發》結合大量綜合案例，既分析51單片機原理，又貼近工程，可作為電子信息類專業“單片機原理與實驗”課程的教材，也可作為STC單片機競賽、單片機認證考試的參考用書。對於從事單片機應用系統設計的工程技術人員，《STC15單片機C語言項目開發》也有很好的參考價值。

本書是一本向程序員介紹如何有效使用函數式編程語言的實用指南。它側重于現實世界中的應用，避免深入探討Monads、Monoids、Functors和Categories等理論方面的內容，因為這些內容已經集成到常用語言、庫和框架中。相反，本書強調如何以及為什麼要在日常軟件開發中使用函數式編程，書中比較了Java等面向對象語言和Clojure等函數式語言的編碼結構。之所以選擇這些語言，是因為它們使用廣泛(Java)且簡單(Clojure)。 本書還重點描述了用函數式方法構建系統的設計和架構原則，書中使用了統一建模語言(Unified Modeling Language，UML)圖，並參考了軟件設計的SOLID原則、設計模式，以及整潔架構的概念。

本書是針對Autodesk Revit 系列產品所提供的API（Application Programming Interface）進行二次開發的教程，Revit軟體高級使用者和協力廠商開發者能夠通過Revit API將他們的應用程式集成到Autodesk Revit系列產品中。

本書從資本調整成本視角出發，利用動態規劃（Dynamic Programming）貝爾曼（Bellman）方程研究企業的跨期最優化投資行為，這為微觀企業的投資動態行為提供了統一的研究框架，大大便利了企業投資的相關研究。 由於影響企業投資的成因有來自於企業外部的因素（稱之為外生性因素）和來自於企業內部的因素（稱之為內生性因素），絕大多數情況下外生性因素和內生性因素對企業投資的各自影響無法進行清晰的分割。為了測度某一因素對企業投資的動態影響，本書將影響投資的因素嵌入到動態規劃貝爾曼方程中，再通過反事實推斷分析方法來揭示該因素對企業投資的動態影響大小，顯然與簡約式計量模型相比，動態規劃方法具有明顯優勢。利用動態規劃方法來研究經濟學問題並不常見，主要原因在於，動態規劃一般都沒有明確的閉式解，通常利用值函數迭代或策略函數迭代來求解，所以計算成本往往較高。同時，對於模型參數的估計也不能採用常規的參數估計方法如最小二乘估計（OLS）或極大似然估計（ML）等，而要採用矩估計方法來估計模型的未知參數，因此模型估計難度較大且計算成本較高。