Efficient Linux at the Command Line

本書採用了最新發行的Rocky Linux 9版本，作為教學版本。內容涵蓋了初學Linux所有的知識點，案例豐富生動，敘述由淺入深。 全書共9章，內容涵蓋了初學Linux所需的所有知識點，講解了Linux日常管理操作的方方面面，由淺入深，內容全面，案例豐富，實戰性強。從Linux系統的前世今生講起，詳細講解了Linux系統的特點和各個發行版本，以及作者的學習建議；使用虛擬機構建Linux學習環境，常用Linux工具軟件的使用，無人值守安裝及網絡安裝；Linux服務器在生產環境中的管理建議；Linux常用命令；文本編輯器Vim的使用與進階技巧；Linux源碼包與二進制包的安裝、升級、卸載及管理，軟件包部署的建議；Linux用戶和用戶組的管理命令、配置文件；Linux的權限管理，ACL訪問控制列表，系統特殊權限和文件屬性權限，管理員授權；Linux文件系統介紹，文件系統管理常用命令，系統分區規劃與操作等。 本書廣泛適用於各種基於Linux平臺服務部署及運維、開發的技術人員，以及計算機相關專業的學生，也是雲計算學習的必備入門書籍。

本書貫徹"做中學”的設計理念，通過實際的Linux命令操作案例貫徹始終，主要以Ubuntu為例進行操作演示。本書首先使用Ubuntu、CentOS、Rocky Linux、Debian等典型的Linux發行版作為載體，介紹了一般Linux的安裝方法，簡述了Linux常用的操作命令，以幫助讀者快速上手使用Linux。然後按照Linux的常用管理命令展開分類講解，每條命令並不是著重介紹其枯燥的使用語法，而是"邊操作、邊解釋”，既有命令的實操演示，又有其功能含義的詳細解釋，同時在操作過程中輔以大量具有針對性的文字說明，力求從多個角度減少讀者在學習過程中可能會遇到的疑難和困惑。此外，為了使讀者學以致用，本書還安排了Linux平臺上JDK的安裝、Tomcat的安裝、Python3的編譯安裝、Nginx服務器的安裝、MySQL的安裝、Docker的安裝與基本操作、CMS博客建站系統的搭建、Samba文件共享服務器的搭建、Ubuntu桌面開發環境的安裝這9個典型的應用案例，展示了如何將Linux應用到實際工作中。最後介紹了Linux的Shell腳本編程、crontab定時計劃任務、Linux內核及啟動過程等部分高級技術的內容，以方便讀者對Linux深層次的知識有一個基本的瞭解。

《零基礎玩轉DeepSeek：秒懂Linux操作系統》是一本專為Linux初學者和希望快速提升技能的讀者量身打造的實用指南。本書以通俗易懂的語言和生動的案例，全面解析了Linux操作系統的內核原理、核心命令及實際應用，同時結合AI工具DeepSeek的強大功能，幫助讀者輕鬆掌握系統管理、網絡配置、腳本編程等關鍵技能。本書從Linux的歷史與傳承講起，逐步深入到系統安裝、目錄結構、文件管理、用戶權限、磁盤分區、網絡配置等核心內容，並通過與A1工具的深度融合，展示了如何利用智能化手段簡化複雜的系統操作。無論是搭建服務器、優化磁盤空間，還是排查系統故障，讀者都能在書中找到實用的解決方案。無論你想成為Linux系統管理員、DevOps工程師，還是希望在雲計算、A1等領域深耕的技術人員，本書都將是你邁向專業技能的得力助手。跟隨本書，開啟你的Linux與AI融合之旅，輕鬆玩轉Linux操作系統，成為技術達人!

《Linux就該這麼學（第2版）》源自日均訪問量近60000次的線上同名課程，口碑與影響力俱佳，旨在打造簡單易學且實用性強的輕量級Linux入門教程。《Linux就該這麼學（第2版）》在上一版的基礎上進行了大量的更新，基於紅帽RHEL 8系統編寫，且內容適用於CentOS、Fedora等系統。本書共分為20章，內容涵蓋了部署Linux系統，常用的Linux命令，與文件讀寫操作有關的技術，使用Vim編輯器編寫和修改配置文件，用戶身份與文件權限的設置，硬盤設備分區、格式化以及掛載等操作，部署RAID磁盤陣列和LVM，firewalld防火牆與iptables防火牆的區別和配置，使用ssh服務管理遠程主機，使用Apache服務部署靜態網站，使用vsftpd服務傳輸文件，使用Samba或NFS實現文件共享，使用BIND提供域名解析服務，使用DHCP動態管理主機地址，使用Postfix與Dovecot部署郵件系統，使用Ansible服務實現自動化運維，使用iSCSI服務部署網絡存儲，使用MariaDB數據庫管理系統，使用PXE+Kickstart無人值守安裝服務，使用LNMP架構部署動態網站環境等。此外，本書的配套站點還深度點評了紅帽RHCSA、RHCE、RHCA認證，方便讀者備考。《Linux就該這麼學（第2版）》適合打算系統、全面學習Linux技術的零基礎讀者閱讀，具有一定Linux使用經驗的讀者也可以通過本書來鞏固自己的Linux知識。

本書以應用為導向，基於新版Ubuntu，介紹Linux作業系統的基礎知識及其在區塊鏈、大資料和人工智能等場景中的應用。全書共13章，分為Linux作業系統基礎篇、系統管理篇、Linux作業系統開發篇、前沿應用篇4個部分。第一部分主要包括：Linux作業系統概述、圖形接口基礎、Linux作業系統命令列基礎。第二部分主要包括：檔和目錄管理、使用者和組管理、磁片存儲管理、進程管理、套裝軟件管理。第三部分主要包括：Shell程序設計和Linux C程序設計。第四部分主要通過實例介紹Linux作業系統在區塊鏈、大資料和人工智能等場景中的應用。本書可作為高等院校軟件工程、計算機科學與技術、物聯網工程、資料科學與大資料技術、智能科學與技術、網絡工程、通信工程、電子信息工程等專業的教材，也可供廣大Linux作業系統愛好者學習使用，還可作為其他IT從業人員的參考書。

Linux是目前***的操作系統之一，而Ubuntu是眾多Linux發行版中的佼佼者。它以開源、穩定和廣泛的社區支持等特點，被廣泛用於桌面系統、服務器和二次開發的生產環境。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》使用Ubuntu 22.04 LTS版本，通過由淺入深、循序漸進的方式講解Ubuntu系統管理與運維技能。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》共分13章，內容包括瞭解Ubuntu、安裝Ubuntu、桌面環境、文件系統基礎知識、文件和目錄管理、用戶和權限管理、系統啟動和關閉、服務和進程管理、軟件包管理、磁盤和文件系統管理、高級網絡管理、網絡服務管理以及系統安全。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》內容精練、重點突出、實例豐富，適合Linux初學者、運維人員、應用開發人員、網絡管理人員和應用部署人員作為參考書。《Ubuntu Linux系統管理與運維實戰》也可作為高等院校或高職高專Linux系統管理與運維課程的教材。

《Linux就該這麼學（第3版）》源自日均訪問量近100000次的線上同名課程，口碑與影響力俱佳，旨在打造簡單易學且實用性強的輕量級Linux入門教程。本書在上一版的基礎上進行了大量的更新，基於紅帽RHEL 10系統編寫，且內容通用於 CentOS、Fedora等系統。本書共分為 20章，內容涵蓋了部署Linux系統，常用的Linux 命令，與文件讀寫操作有關的技術，使用Vim編輯器編寫和修改配置文件，用戶身份與文件權限的設置，硬盤設備分區、格式化以及掛載等操作，部署RAID磁盤陣列和LVM，使用firewalld防火牆保障網絡安全，使用SSH服務管理遠程主機，使用Apache服務部署靜態網站，使用vsftpd服務傳輸文件，使用Samba或NFS實現文件共享，使用BIND提供域名解析服務，使用DHCP動態管理主機地址，使用Postfix與Dovecot部署郵件系統，使用Ansible服務實現自動化運維，使用iSCSI服務部署網絡存儲，使用MariaDB數據庫管理系統，使用PXE+Kickstart無人值守安裝服務，使用LNMP架構部署動態網站環境等。此外，每章均配有豐富的圖、表、命令示例及複習題，旨在增強學習興趣並加深理解。在閱讀本書的同時，讀者還可以同步完成所有實驗操作，切實提升動手實操能力。本書適合打算系統、全面學習Linux技術的初學者閱讀，具有一定Linux使用經驗的讀者也可以通過本書來鞏固自己的Linux知識。

近年來，隨著國產Linux桌面系統的逐步推廣、使用Linux內核的Android系統的發展和使用Linux服務器的雲遊戲服務的普及，Linux下的實時渲染應用越來越廣。同時隨著大模型計算的蓬勃發展，顯卡越來越成為計算系統的核心組件。但是Linux下的渲染架構與顯卡驅動一直缺少資料。本書以AMD顯卡為例，主要闡述顯卡計算的原理和顯卡驅動的組織方式，並對Linux用戶空間到內核空間的渲染架構的原理和變化進行了深入解釋。包括了從X到Wayland和Android的圖形架構的變化和渲染API的系統層工作原理。同時闡述了大模型計算的底層硬件原理。本書主要基於AMD顯卡和Linux下的開源驅動，從用戶空間驅動、內核空間驅動、固件和顯卡硬件四個方向分析現代顯卡的渲染與計算的工作原理。第1章與第2章主要介紹顯卡用於渲染、計算和合成的硬件結構；第3章與第4章主要介紹用戶空間驅動；第5章到第8章主要介紹顯卡內核空間驅動，其中，第5章系統性地介紹AMD顯卡內核空間驅動的架構，第6章主要介紹顯卡的GPU任務調度器，第7章與第8章主要關注顯存管理；第9章主要分析顯卡的頻率、電壓與功耗的關係；第10章主要介紹顯卡在大規模AI計算中的應用與性能優化。遊戲與渲染相關開發人員、桌面操作系統的開發人員、希望瞭解GPU計算原理的AI計算開發人員、希望學習顯示架構和AI計算的大學生。

本書以應用為導向，基於CentOS Stream 9/RHEL 9，側重講解Linux操作系統不同發行版的共性技術。本書共12章，分為4篇：快速入門篇、系統管理篇、基礎應用篇、前沿應用篇。第1篇主要包括：Linux操作系統概述、命令行基礎。第2篇主要包括：文件和目錄管理、用戶和組管理、磁盤存儲管理、進程管理。第3篇主要包括：軟件包與網絡服務管理、Shell編程、Linux C編程。第4篇主要通過綜合案例介紹Linux操作系統在人工智能、大數據、Docker容器等場景中的應用。本書可作為高等院校軟件工程、計算機科學與技術、物聯網工程、數據科學與大數據技術、智能科學與技術、網絡工程、通信工程、電子信息工程等專業的教材，也可供廣大Linux操作系統愛好者學習使用，還可作為信息技術領域從業人員的參考用書。

本書為Linux之父林納斯‧托瓦茲的自傳。書中以林納斯‧托瓦茲對人生和社會走向的獨特理解(生存、社會秩序、娛樂)為線索，在講述林納斯‧托瓦茲成長經歷的同時，闡述他對技術、自由、信息共享以及創造激情的體會與感悟，以及黑客精神與商業現實之間的衝突的深入思考，描繪出了以“自由與激情”為主導價值和內在驅動的黑客人生信仰模式，是瞭解林納斯成功之路與人生哲學，以及Linux操作系統幕後故事的佳作。 本書適合計算機相關從業者閱讀，也作為對Linux系統、黑客精神感興趣的讀者的參考資料。

《RHCSA/RHCE紅帽Linux認證學習指南(第7版) EX200 &評EX300 包含數百道自測題和實驗題，涵蓋備考RHCSA和RHCE這兩門極富挑戰性的考試需要掌握的所有內容。這本綜合性指南針對Red Hat Enterprise Linux 7做了全面修訂。 主要特點 100%覆蓋所有考點　“備考知識點檢查表”——只要學會該表列出的所有目標，你將順利通過考試　“考試內幕”突出顯

本書將通過分析黑客採用的攻擊戰術來提升測試者的滲透測試技能：通過實驗室集成到雲服務，從而瞭解在滲透測試中通常被忽略的一個開發維度；探索在虛擬機和容器化環境中安裝和運行Kali Linux的不同方法，以及使用容器在AWS上部署易受攻擊的雲服務，利用配置錯誤的S3桶來訪問EC2實例；深入研究被動和主動偵察，從獲取用戶信息到大規模端口掃描，在此基礎上，探索了不同的脆弱性評估，包括威脅建模；講述了如何在受損系統上使用橫向移動、特權升級以及命令與控制(C2)；探索在互聯網、物聯網、嵌入式外圍設備和無線通信中使用的高級滲透測試方法。

樹莓派(Raspberry Pi)是一款基於Linux操作系統的迷你型計算機，為計算機編程教育而設計。本書是針對第5代樹莓派(Raspberry Pi 5B)的實例教程，列舉了100個典型的樹莓派應用實例，詳細介紹樹莓派的工作原理、網絡應用、程序設計、遊戲開發、圖像處理、傳感器應用、搭建服務器、語音處理、搭建智能小車等知識。

飛天開放平臺是阿裡雲計算有限公司（http：//www．aliyun．com）自主研發的雲計算平臺。飛天開放平臺負責管理數據中心Linux 集群的物理資源，控制分布式程序運行，隱藏下層故障恢復和數據冗餘等細節。飛天開放平臺提供了彈性計算、負載均衡、數據存儲，以及大規模計算等一整套的雲計算公共服務，從而降低了互聯網應用創新的技術門檻。本書主要面向雲計算的開發者，不但由淺入深地說明了雲計算的相關原理，

本書是專為程序員打造的生存與發展指南，涵蓋職業規劃、編程基礎、編碼修養、項目管理、團隊管理及AI應對與應用策略等內容，旨在為程序員提供全面的知識體系和實踐指導。本書共6章。第1章介紹了程序員的職業發展路徑，幫助程序員明確職業發展方向。第2章介紹編程語言選擇、學習方法、開發工具和Linux系統等程序員必備的編程基礎知識。第3章介紹程序員編碼前、中、後的編碼修養的培養。第4章和第5章介紹項目管理、團隊管理的方法和技巧。第6章探討了AI時代程序員的新機遇與新挑戰，以及如何將AI工具正確融入實際工作。本書適合廣大開發人員、測試人員等IT相關行業從業者閱讀。無論是初入職場的新人，還是經驗豐富的專業人士，都能從中獲得提升自我、應對挑戰的實用方法。同時，本書也可作為計算機相關專業師生的參考教材，幫助學生更好地規劃職業發展方向。

工程技術中越來越依賴於多物理場的有效求解來理解所遇到實際問題的物理本質，OpenFOAM 是工程和科學計算領域解決多物理場數值計算的有力工具。本書內容涵蓋使用OpenFOAM 必須掌握的基礎知識和針對特定物理問題編制OpenFOAM 求解器的應用實例，既能滿足初學者的學習需求，又能供熟練使用OpenFOAM 的人員用於提高OpenFOAM 編程能力。全書共分為11 章，前5 章為基礎部分，包括Linux 操作系統基礎、ParaView 數據分析和可視化基礎、OpenFOAM 編程的C 基礎、OpenFOAM 編程基礎和有限體積法基礎；後6 章為應用部分，包括編寫OpenFOAM 算例、編寫OpenFOAM 求解器、不可壓縮流體流動求解器、多區域靜磁場求解器、鐵磁流體磁-流耦合流動求解器和納米顆粒直接荷電過程多場耦合求解器。本書可作為高等院校機械工程、動力工程及工程熱物理、航空航天等專業的研究生教材，也可以供從事計算多物理場研究和使用OpenFOAM 的技術人員參考。

以“黑窗”為主要形態的命令行界面(CLI)或字符用戶界面(CUI)，總是令初學者望而生畏。然而，在系統和軟件開發的實踐中，難免要在“黑窗”上通過輸入被稱為“命令”的字符串來操作。《別怕黑窗！零基礎學命令行與Shell腳本編程》以“黑窗上的命令操作”為主題，對比Windows和Linux兩種環境，通過命令提示符、PowerShell及基於WSL的終端模擬器，講解各種命令和Shell腳本的基礎知識和用法，探討如何利用命令將日常工作高效地組織起來，甚至用一行命令高效完成各種任務。

Wireshark可能是開源網絡包分析器，能在多種平臺上（比如Windows、Linux和Mac）抓取和分析網絡包，在IT業界有著廣泛的應用。《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》採用詼諧風趣的手法，由淺入深地用Wireshark分析了常見的網絡協議，讀者在學習Wireshark的同時，也會在不知不覺中理解這些協議。作者還通過身邊發生的一些真實案例，分享了Wireshark的實戰技巧。《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》不務虛，不注水，幾乎頁頁乾貨，篇篇精華，力求為讀者提供閱讀體驗，使讀者在一個輕鬆愉悅的閱讀氛圍中，潛移默化地掌握Wireshark的使用技巧和網絡知識，為你的工程師生涯加油助力。論你是技術支持工程師、系統管理員、現場工程師、公司IT部門的老好人，還是高校網絡相關專業的教師，論你是CCNA、CCNP、CCIE，還是MCSE，《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》都是迅速瞭解、掌握Wireshark技巧的**讀物。

本書詳細介紹了 eBPF 核心技術及其應用。全書可分為 eBPF 基礎知識、進階應用和實際案例三大部分，覆蓋了 eBPF 的編程接口、架構及其在性能分析、安全監控和網絡協議等方面的應用。讀者將通過 C、Go 和Python 等語言學習 eBPF 編程，並掌握其在系統監控、數據分析和性能提升方面的實際技巧。本書適合不同層次的讀者，包括對操作系統或應用程序監控感興趣的學生和初學者、希望利用 eBPF 進行內核代碼調試和優化的 Linux 內核開發人員、使用 eBPF 監控系統事件和分析惡意軟件的安全工程師和逆向工程師、通過 eBPF 收集性能數據以優化軟件和系統性能的性能分析師和應用程序開發者，以及希望優化虛擬化軟件性能和管理的虛擬化開發人員。

樹莓派是一款基於 ARM 架構、Linux 系統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是 Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV 則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python 語言，借助 OpenCV 庫編程，來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋 Linux系統操作、Python 編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神，所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取，讀者在充分理解的基礎上，不必局限於本書所列硬件，可自行獲取類似設備完成項目。本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物，也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。

隨著網絡和計算機的安全越來越受重視，滲透測試技術已經成為網絡安全研究領域的焦點之一。作為一款網絡安全審計工具，Kali在滲透測試行業廣受認可，幾乎包含了所有的熱門工具，它可以通過對設備的探測來審計其安全性，而且功能極其完備。本書由暢銷的Kali圖書升級而來，由資深的網絡安全領域的一線教師編寫完成。全書共15章，圍繞如何使用Kali這款網絡安全審計工具集合展開，涉及網絡安全滲透測試的相關理論和工具、Kali Linux 2的基礎知識、被動掃描、主動掃描、漏洞掃描、遠程控制、滲透攻擊、社會工程學工具、用Python?3編寫漏洞滲透模塊、網絡數據的嗅探與欺騙、無線安全滲透測試、拒絕服務攻擊等知識點，並結合Nmap、Metasploit、Armitage、Wireshark、Burp Suite等工具進行全面的實操演示。讀者將從書中學習到簡潔易懂的網絡安全知識，瞭解實用的案例和操作技巧，更好地運用Kali Linux 2的工具和功能。本書適合網絡安全滲透測試人員、運維工程師、網絡管理人員、網絡安全設備設計人員、網絡安全軟件開發人員、安全課程培訓人員、高校網絡安全專業的師生等群體閱讀，有教學需求的讀者，還可以從本書的配套資源中獲得相應的教輔資料。

● 依照自然界和社會生活中的事物分類，“近取諸身，遠取諸物”，共劃分為九個主題。● 解釋古文字形，追溯字本義和引申義，以幫助讀者更好地理解現代漢語中的字詞。● 收入常用漢字約2500個，依照共同形符、共同聲符或字形相近等原則組成字組，以簡馭繁，以類相從。● 收入常用詞約4000個， 按照其中體現的字義排布於對應的字下面，大多數詞配有精美插圖，生動活潑地詮釋詞義，妙趣橫生。● The dictionary features 9 thematic units categorized by what’s common in nature and daily life, progressing from what is near at hand to understand oneself, to more distant things to comprehend the world.● It explains ancient forms of characters to reveal their original meanings and extended meanings, facilitating a better understanding of modern Chinese.● About 2500 of the most frequently used characters are organized into groups based on the same radicals, phonetic components, or similar forms. Simplify the complex and follow the similar.● About 4000 of the most frequently used words are listed under the corresponding characters, with most of them illustrated, making the learning process enjoyable.

本書圍繞PLCnext 新一代開放式控制平臺的諸多技術優勢展開介紹，基於實時開放的Linux 系統，可簡單快速集成開源代碼和APP 開發自動化項目。用戶可選擇IEC 61131-3 標準PLC 編程語言和高級語言（如C 、C#）或模型語言（如MATLAB Simulink）進行混合開發。在應用案例設置上緊密貼合工業4.0 智能控制需求，助力解決行業創新應用。本書軟硬結合，理論與創新實踐應用相結合，由淺入深，可以幫助讀者建立全新的開放式智能PLC 控制理念。本書參編團隊由高校教師和行業專家組成，擁有多年的PLC 工程經驗和實踐教學經驗，面向工業應用場景選取了6 個真實案例。本書在編寫時力求做到通俗易懂，圖文並茂，內容安排上深入淺出，突出實踐能力培養。本書配有案例視頻和高清圖片，讀者可掃描正文中相應位置二維碼或封底二維碼查看。另外，與本書配套的PLCnext 相關產品技術資料、電子教案、培訓手冊等資源，讀者可關注微信公眾號“菲尼克斯自動化”獲取。本書可供廣大從事智能PLC 應用系統開發的工程技術人員參考，同時也可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及其自動化、智能製造等工科專業教材，也可以作為指導學生參加課外實踐訓練、自動化類競賽的技術參考書。

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。 本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

本書首先對ROS2 的安裝與系統架構、開發資源與工具、ROS2 編程基礎、機器人運動控制、傳感器應用進行了介紹，然後在仿真環境中對ROS2中的SLAM 環境建圖、自主導航、視覺圖像應用、三維視覺應用、機械臂應用進行了詳細介紹，最後通過一個完整的仿真實例，實現地圖創建、航點設置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一台運行Ubuntu 系統的計算機，具備Linux 的基本知識，瞭解C++的編程方法，即可完成本書的學習。 書中列舉了大量應用實例，所有實例均在ROS2 中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出相應的源代碼。 本書在編寫時力求做到內容通俗易懂、圖文並茂；針對工程應用型院校學生的特點，內容講解在夠用的基礎上，突出實際應用。 本書可作為普通高等院校機器人、機械電子、智能製造、機械等專業的教材，也可作為廣大從事機器人開發的工程技術人員的參考書。 本書配有以下教學資源：課件PPT、程序代碼。歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu. com 註冊後下載，或聯繫微信13910750469 索取(注明姓名+學校)。

繼《冬日列車》《秘密村莊》之後，廣受讚譽的英國歷史學家卡羅琳‧穆爾黑德推出 “抵抗運動四部曲”(The Resistance Quartet)的第三部。這部作品聚焦於意大利佛羅倫薩的羅塞利家族，刻畫了他們反抗墨索里尼法西斯統治的艱辛歷程：在一戰中痛失長子的阿梅莉亞始終秉持反法西斯立場，其二兒子卡洛與小兒子內洛更是帶頭開展了同階層鮮有人參與的公開抗爭。20世紀二三十年代，墨索里尼依託“黑衫軍”建立起恐怖的警察國家，抵抗其統治的羅塞利家族及其同伴遭到殘酷報復：大批反法西斯人士被捕或流亡，卡洛與內洛慘遭暗殺。1940年6月意大利參戰後，阿梅莉亞在埃莉諾‧羅斯福的斡旋下獲得簽證，與倖存家人逃亡紐約。卡羅琳‧穆爾黑德的作品以嚴謹考據和濃厚的人文關懷見長，此次她基於檔案館資料、阿梅莉亞的回憶錄、羅塞利家族及其友人的書信和日記，細緻還原了墨索里尼的暴行、流放地的生存狀況、部分顯赫家族的搖擺妥協，以及分散卻悲壯的意大利反法西斯抵抗運動。穆爾黑德筆下的反法西斯史詩，跨越時代依舊振聾發聵。

在大模型熱潮湧動之際，AI產業正從敘事高潮步入結構重構的“後臨界時代”。從雲端虛擬到現實物理，從宏觀戰略到微觀治理，《WAIC UP!》2025年7月刊以“AI: The Only Way is UP！”為主題，彙聚全球AI思想者與跨界引領者的前沿洞見，全面呈現技術躍遷背後的深層張力與文明願景。圍繞AI倫理治理、產品商業化、智能教育、城市視覺系統、建築人文技術等議題，多位學者與實務者共繪一幅通往未來的AI圖譜。無論你是決策者、研究者，還是普通讀者，都能在這本刊物中找到對AI世界更深刻的理解與想像。

《價值評估的本質與法則：一般價值理論導論》（Valuation: Its Nature and Laws. Being An Introduction to the General Theory of Value）是威爾伯·馬歇爾·烏爾班（Wilbur Marshall Urban）於1909年出版的一部經典哲學著作。該書系統地探討了價值的本質、法則以及價值理論的一般框架，試圖從哲學的角度構建一個全面的價值理論體系。本書為該書的第一個中文譯本。該書是英語世界中首次系統探討價值理論的專著，為價值研究奠定了基礎。書稿對價值評價學科的貢獻是多方面的。作者不僅提出了價值評價的哲學框架，還強調了價值評價的主觀性與客觀性，推動了跨學科研究，並為價值評價學科的形成奠定了基礎。

在《小說與重複》中，希利斯‧米勒對七部小說進行了詳細的解讀：艾米莉‧勃朗特的《呼嘯山莊》(Wuthering Heights)、薩克雷的《亨利‧艾斯芒德的歷史》(Henry Esmond)、哈代的《德伯家的苔絲》和《心愛的》(The Well-Beloved)、康拉德的《吉姆爺》(Lord Jim)、以及伍爾夫的《達洛衛夫人》和《幕間》(Between the Acts)。米勒探討了重複在小說中產生意義的多種方式——圖像、隱喻和主題的重複；情節、人物和情節的更大範圍的重複；以及同一或不同作者的小說之間的重複。雖然重複創造了意義，但米勒認為，它也阻止了對任何小說進行單一確定的意義的識別；相反，各種重複序列形成的模式提供了不兼容的替代意義的可能性。因此，他認為“不可確定性”是所討論的小說的固有特徵。他的結論對當前關於敘事理論和一般文學批評原則的辯論做出了有爭議的貢獻。然而，他的書不是純粹的理論作品，他避免使用許多理論家所珍視的技術術語；他的書是他盡力解釋所選文本的一次嘗試。由於他罕見的批評天賦和對文學價值和細微差別的敏感，他的解讀讓人帶著對小說豐富性和形式複雜性的新認識重新閱讀這些小說。

《十三機兵防衛圈》是2020年由日本知名遊戲公司VANILAWARE（香草社）製作，並由Atlus發行的一款劇情科幻冒險類的遊戲，有著極度豐富的設定素材。日本電擊遊戲書籍編輯部花費了大量時間，從龐大的開發素材中，整理出了豐富的登場人物資料、美術制作圖稿，還有“封印文書”等精彩內容，集結成了《十三機兵防衛圈 官方檔案記錄：Double Helix》。故事發生在上世紀八十年代的日本。某天，日常生活被打破了，突如其來的怪獸從天而降，破壞著這個城市。十三名少年少女被選中成為了“機兵”的駕駛員，借此對抗神秘的外星生物。十三名少年少女在面對命運、時間與生存危機時，通過各自的努力和犧牲，尋找解決的辦法，逐漸揭開一個跨越世紀的陰謀，理解時間輪回的背後真相，挽救了這個世界。本作是Vanillaware（香草社）潛心開發8年之後才最終推出的科幻題材戲劇策略冒險遊戲。相比於香草社以往的作品，本作在畫面美術上更進一步，實現了2D橫版遊戲畫面的最好光照效果。遊戲劇情以13名主角為主視角分別展開，其多線敘事構成的複雜有趣又嚴絲合縫的劇情，被視為日式遊戲敘事手法的巔峰傑作。該作品獲得The Game Awards2020年最佳敘事提名。該作品與著名科幻作家劉慈欣長篇著作《三體》共同提名第51屆日本星雲獎。

美國經濟增長和國強民富背後的重要支撐力量是什麼?——企業 美國是後發工業化國家的典型，美國企業的歷史比美國作為國家的歷史還要久遠，從16世紀的特許經營公司到21世紀的跨國巨頭，企業始終是美國工業化和經濟發展的創新動力源頭，在數次產業迭代中不斷獲得新生。對美國企業史的研究也已經歷了一百多年的繁榮發展， 從19世紀末“叢林法則”時代下的企業拓荒傳記，到20世紀上半葉以哈佛大學為中心的管理學範式的企業史，再到二戰後美國“黃金時代”的企業史，最終隨著美國大企業研究的錢德勒範式的出現，“新企業史學”成為主流範式。本書綜合吸收了過去一百多年美國企業史的經典研究成果，以時間為經，以技術創新和產業迭代邏輯為緯，借助歷史資料和美國政府小企業管理局、美國經濟分析局的最新數據，展示了美國企業的技術引進和模仿創新、自主創新、突破性創新、顛覆性創新和引領式創新5個創新階段；扼要呈現了26家美國大型企業興衰的歷程與規律，包括：風頭一時無兩但最終湮滅在歷史中的弗吉尼亞公司、哈德遜灣公司等早期美國企業；崛起於第二次工業革命後近百年年技術飛速創新時代並存續至今的通用電氣、福特、波音、AT&T、杜邦、標準石油等典型工業巨頭；以及信息技術革命以來的IBM、英特爾、蘋果、特斯拉、英偉達等科技企業。 美國企業發展壯大的歷史經驗和規律對他者來說，就是一面最好的歷史之鏡，是經濟發展史最好的社會實驗室，對後來者具有重要的鏡鑒意義，本書試圖通過挖掘人們熟知的美國企業背後的歷史和規律，來提供關於創新和發展的真知。

英國在1620—1720年金融革命期間發展起來的現代信用體系，為英國在18世紀政治、軍事和經濟上的統治地位奠定了基礎，並促成了第一次工業革命。然而，這種新的信用體系伴也帶來了嚴重的災難。它不僅不穩定，容易發生意外事故，而且依賴於信任、公眾輿論，最終不得不採取暴力來維護。 本書作者重建了孕育金融革命的思想背景，追溯了關於信用的理論闡述是如何演變的，並對光榮革命、科學革命、英格蘭銀行的成立等問題做出了回應，引導我們了解同時代的英國人如何看待信用的不穩定性，以及暴力——戰爭、奴役和死刑——在維護信用方面的作用。 作者：卡爾·文納林德（Carl Wennerlind），哥倫比亞大學歷史學教授，研究領域集中在思想史與政治經濟學，對貨幣與信用觀念的發展歷史尤其有興趣，另著有《一位哲學家兼經濟學家：休謨和資本主義的崛起》（A Philosopher鈥檚 Economist: Hume and the Rise of Capitalism）、《稀缺：從資本主義起源到氣候危機的歷史》（Scarcity: A History from the Origins of Capitalism to the Climate Crisis）等書。 譯者：周宇，北京大學歷史系畢業，曾留學英國倫敦大學學院，曾任中央電視台英語頻道和《環球時報》記者。

批判性閱讀和自我批判性寫作在國外是基礎課程，也是學術研究必備的技能。本書主要面向社會科學研究生，用通俗的語言和經過實踐證明的循序漸進的方法，介紹批判性閱讀及其寫作技巧，旨在幫助其掌握批判性閱讀文獻的技巧，培養批判性寫作能力，進而提高論文寫作質量。全書分為三個部分：第一，批判性閱讀與自我批判性寫作入門；第二，製作認知地圖，以便在文獻中找到方向、深入分析文本、撰寫批判性評述；第三，對學位論文所用文獻的批判性評述進行結構化整理，並將這套結構運用於論文和口頭報告中。 [英]邁克·華萊士（Mike Wallace），英國卡迪夫大學商學院公共管理學教授，為研究生講授研究方法課程。華萊士教授自20世紀80年代起就負責學校的教育管理項目，2001年開始在卡迪夫大學教學，研究方向之一為“發展社會科學研究專業知識”，教學經驗豐富。曾任英國高級管理研究研究所（Advanced Institute of Management Research）副主任，負責管理學領域科研能力建設。 [英]艾莉森·雷（Alison Wray），英國卡迪夫大學語言與傳播學教授，長期致力於研究人員培訓，包括學術能力培訓。她的研究方向之一是社會科學研究，特別是如何“像專家一樣思考”。她的《公式化語言與詞彙》（Formulaic Language and the Lexicon）等著作在國際上享有盛譽。她還是廣受歡迎的本科生研究方法教科書《語言學課題》（Projects in Linguistics）的主要作者。她在2020年出版的《失智症患者溝通研究》（The Dynamics of Dementia Communication）獲得2021年英國應用語言學協會圖書獎。

1935年11月至次年3月，中國藝術國際展覽會（The International Exhibition of Chinese Art）在英國皇家藝術學院舉辦，成為中國乃至世界現代藝術史上的重大事件。展覽彙集了來自世界各國的三千餘件（套）中國古代藝術品，其數量之龐大、品類之齊全，為皇家藝術學院歷屆國際展覽會所罕見。是時，中國政府擇選公私機構藏品一千餘件參與展覽，其中故宮博物院提選的735件文物更是整個展覽會的精華所在。倫敦中國藝術國際展覽會不僅是中國政府首次大規模征選文物參與的境外展覽；同時，其作為流散海外中國文物的首次集中展覽，亦對世界藝術史發展和中西文化交流產生了深遠的影響。

已故美國總統約翰？肯尼迪被稱為“可能是美國歷史上最有魅力的”人物，在許多美國人看來，逝世的肯尼迪有著“比其在世時更為強大的力量”。對大多數成年美國人來說，1963年11月22日發生的肯尼迪遇刺事件形成的記憶是難以磨滅和刺痛人心的。那些在當天受命前往達拉斯負責“報道身體”(cover the body)的記者——這是一個用來形容無論總統去往哪裡都被貼身報道的新聞術語——不過是在履行他們的職責，然而，“報道身體”卻變成了“報道肯尼迪之死”，記者報道的該事件至今仍攪動著大多數美國人的記憶。本書的主題就是討論媒體記者在美國人集體記憶中的位置，哪些因素使他們成為可信的、權威的和首選的刺殺事件講述人。芭比？澤利澤系統而深入地探討了“敘事”(narrative)、“新聞權威”(journalistic authority)和“集體記憶”(collective memory)之間的複雜關係，認為記者是一種“闡釋共同體”(interpretive community)，即通過其專業地位具有的特有敘事權力來建立權威。

本套書入選“十三五”國家重點出版物出版規劃項目,《自然科學及工程中的數學方法》套書共三冊,本書為第三冊,共4章,內容包括:微分方程的級數解、偏微分方程、復變函數、概率與統計等.本書的特點有:給出定理的準確表述,省略定理的一般性和詳細的證明,為學生學習專業課程提供數學知識和解決問題的方法,每小節後附有大量的習題,有利於學生掌握相關定理及其應用.本書可供高等學校工科專業學生學習,也可供教師及工程技術人員參考.Copyright2006 by John Wiley & Sons,Inc.All rights reserved.This translation published under license.Authorized translation from the English language edition,entitled Mathematical Methods in the Physical Sciences 3rd,ISBN 9780471198260,by Mary L.Boas,Published by John Wiley & Sons.No part of this book may be reproduced in any form without the written permission of the original copyrights holder.北京市版權局著作權合同登記圖字01-2018-5473號

本書研究了在西方文化語境下，“快樂”含義的演變，以及“快樂”這一情緒概念在文學、哲學創作中的運用。本書的研究時段為中世紀末至21世紀。作者蒂莫西·漢普頓（Timothy Hampton），美國加州大學伯克利分校多琳·湯森人文研究中心（Doreen B.Townsend Center for the Humanities）主任，著有《鮑勃·迪倫:歌曲如何起作用》《大使館小說:近代早期歐洲的文學與外交》。作者認為，從現代早期至當代，“快樂”是西方文學、哲學、藝術創作的重要主題，但因其具有的溫和屬性，一直以來都被文學和哲學研究者所忽略。這也構成了作者寫作的動機。作者在書中追溯了“快樂”的情感源流，追蹤了其在不同文體中的含義的變化——從宗教改革時期的新教神學評論，到現代美學，不一而足。作者以美國新冠疫情大流行時期作為全書的結束，再次強調了“快樂”是一種重要的情感力量，它所具有的至關重要的作用往往在危機時刻得以顯現。在災難的壓力下，“快樂”能讓人保持輕鬆的心態。 作者捕捉到了“快樂”這一轉瞬即逝的、強有力的、變革性的情感的眾多表象，系統地追溯了“快樂”的歷史和文學軌跡。

伽利略生於義大利，是科學史上做出劃時代貢獻的偉大科學家之一，是科學革命中的重要人物。其成就包括改進望遠鏡和其所帶來的天文觀測，以及支持哥白尼的日心說。伽利略被譽為“現代觀測天文學之父”“現代物理學之父”“科學方法之父”“科學之父”“現代科學之父”。本書作者用豐富的材料（其中包括大量伽利略本人的書信和手稿）和流暢的敘述還原了作為天文學家、工程師和作家的伽利略，並給讀者呈現了文藝復興時期的文化。該書出版後，在相關領域內取得極好的反響，被認為是最重要的伽利略傳記之一。 相關評論或推薦：伍頓的傳記有很多值得推薦的地方。它寫得引人入勝，為伽利略思維的發展提供了新的見解。——《立場雜志》（Standpoint Magazine）伍頓……在這本研究充分的傳記中，令人信服地指出，伽利略早在發現木星的衛星並證明並非所有天體都圍繞地球旋轉之前，就已經是哥白尼派了。——《星期日電訊報》（Sunday Telegraph）作者展示了對伽利略大量文獻的驚人掌控力……伍頓擅長推測伽利略的動機和他的整個人生軌跡……——《紐約時報書評》（The New York Times Book Review）就職業而言，伍頓是一位博學的歷史學家，就性情而言，他是一位熱情的修正主義歷史學家……讀伍頓的書，你會看到這樣一個伽利略：他總是與自己的社會和文化世界的重要方面疏遠，並像偉大的知識分子一樣，利用這種疏遠來推動自己思維的進步。——《圖書論壇》（Bookforum）

《考研英語閱讀提分訓練100篇(強化版)》按照考研英語大綱對閱讀Part A的要求及難度從The Economist、U.S. News & World Report、The New York Times和TIME等英美主流報刊、雜誌或知名新聞網站上選取文章，大多數文章是近三年內發表的。100篇文章共分為七大題材：能源環保、科學研究、政治法律、社會生活、信息技術、商業經濟、教育文化，符合考研新大綱閱讀話題。解析冊提供詳盡解析，含“文章概覽”“重難點詞匯”“長難句分析”“題目詳解”和“參考譯文”幾大板塊，幫助考生對文章的理解做到點面結合，從真正意義上提高閱讀能力。本書編排體例科學，試題和解析單獨成冊，試題冊提供答案速查，非常方便讀者使用。解析冊中所有文章的“重難點詞匯”提供專業外教朗讀的音頻，幫助考生在練習閱讀的同時更有效地積累考研詞匯。此外，考生可掃描封底“領取120h精品課 寶藏小程序及更多福利”二維碼，領取120小時的新東方考研全科精品課，還可以根據自己的需求通過新東方研詞、真題解析、複試調劑、公開課四個小程序備考或準備之後的複試。

本書譯自David JGriffiths和Darrell FSchroeter教授所著《量子力學概論》(第3版)，包含了我國大學量子力學課程最主要的內容。本書強調量子力學的實驗基礎和基本概念，講解直接從薛定諤方程開始；同時力圖體現現代物理內容，把問題擴展到多個前沿的研究領域，如統計物理、固體物理、粒子物理等。在寫法上，作者從務實的角度出發，著重於交互式的寫作，採用對話式的語言，敘述簡明，文筆流暢，力圖改變量子力學難於理解、難於接受的教學狀況。本書為高等學校物理學或相關專業量子力學課程的基礎教材，也可供有關專業教師、科研人員等參考。This is a Simplified Chinese Translation of the following title published by Cambridge University Press:Introduction to Quantum Mechanics, 3rd Edition, ISBN 9781107189638Second edition  David J. Griffiths 2017. Third edition  Cambridge University Press 2018.This Simplified Chinese Translation for Chinese mainland (excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan)is published by arrangement with the Press Syndicate of the University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom. Cambridge University Press and China Machine Press 2023.This Simplified Chinese Translation is authorized for sale in Chinese mainland ( excluding Hong Kong SAR, Macau SAR and Taiwan) only. Unauthorised export of this Simplified Chinese Translation is a