本書對最優控制理論和參數最優化方法進行了較全面的論述。全書共分6章,深入淺出地介紹了最優控制理論的基本知識和參數最優化的基本方法。主要內容包括:最優化問題的基本概念、最優控制中的變分法、極大值原理、動態規劃、線性二次型最優控制問題、線性規劃、單變量函數的最優化方法、無約束條件下多變量函數的最優化方法和有約束條件下多變量函數的最優化方法。為了方便學習,在各章中都列舉了大量的應用實例及利用MATLAB對其實現的方法。 本書可作為理工科高等院校自動化和機電工程等專業的研究生和高年級本科生的教材,也可作為從事相關專業的科技人員的參考用書。
