Principles of Distributed Systems

本書聚焦分布式網絡化系統的高效協同控制問題，基於事件觸發技術給出分布式預測控制器的設計和子系統協同方法，針對不同的控制需求對控制方法進行改進，實現系統控制性能、計算資源、通信資源的折中。本書提出了一種基於時間/事件混合觸發的分布式模型預測控制（DMPC）方法，並對其可行性和穩定性進行了詳細分析。本書所提的事件觸發分布式模型預測控制方法具有獨到的創新性和實用性，可應用於生產製造、智能電網、城市交通等領域，有助於實現大規模網絡化系統的高效協同控制，為網絡化系統智能控制提供理論和技術支撐。本書為英文版，可供自動化及相關領域科研人員閱讀，也可以作為相關專業研究生教材。

本書作為工科學生流體力學基礎課程的雙語教材，內容包括流體力學的基本原理和方程。該書各章節都配有豐富的案例詳解、習題及相關知識在工程中的應用案例分析和研究，尤其增加了關於流體傳動裝置、液壓系統及元件的實例分析，可使讀者認識並理解如何將流體力學知識應用於工程實踐。本書共六章，包括流體的基本性質，流體靜力學，流體運動基本內容，流體動力學基本方程及其應用，量綱分析和相似原理，黏性不可壓縮流體在孔口、狹縫中的內部流動(泵-渦輪系統的能量方程分析及應用，流體傳動系統功率和效率的計算等)。 本書可作為普通高等學校工科各專業，特別是機械類相關專業流體力學課程雙語教學教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。 This book is a bilingual textbook for engineering students on the fundamentals of fluid mechanics, covering fundamental principles and equations of fluid mechanics. Readers will understand how to apply the knowledge of fluid mechanics to the engineering practices through abundant examples and application case analysis and studies, especially on analysis of fluid transmission devices, hydraulic systems and elements. The book consists of six chapters, including fluid properties, fluid statics, basics of fluid kinematics, fundamental equations of fluid dynamics and their application, dimensional analysis and similarity, internal flow of viscous incompressible fluid in orifices and narrow gaps,

本書是美國賓夕法尼亞大學大學建築學教授威廉·W·佈雷厄姆(William W.Braham)幾十年教學的總結，闡述了環境建築設計所面臨的挑戰，並運用從霍華德·奧德姆的生態系統生態學發展而來的概念，討論了環境、建築和設計這三個相互關聯的主題。能量系統語言為評價建築中的各項性能，從能源利用到材料選擇，甚至是建築風格的確定提供了完整的語境，為建立環境建築設計積極應對當下複雜環境所應遵循的環境原則提供了基

本教材對應課程為《工程結構抗震》，是土木工程專業工程防災與風險評估課群方向的專業必修課。課程包含工程結構抗震和地震風險評估的基本知識、結構抗震設計的基本原理及概念、各種不同類型結構的抗震設計方法、前沿的消能減震和隔震的思想，使學生具備從事一般建築物抗震設計的基本技能。第一章：Earthquakes and ground motions第二章：Site， subsoil and foundation第三章：Structural responses of single-degree-of-freedom and multi-degree-of-freedom systems第四章：Seismic action and the basic principles of seismic design for building structures第五章：Seismic design of reinforced concrete building structures第六章：Seismic design of masonry building structures第七章：Seismic design of steel building structures第八章：Seismic design of non-structural elements第九章：Introduction to seismic isolation and energy dissipation for buildings