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智能製造與機器人理論及技術研究叢書

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智能製造裝備技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/01/01 作者:馮顯英; 楊靜芳  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本專著以智能製造裝備為主要對象,討論了智能製造裝備共性技術,結構方案創新設計方法,以及滿足不同功能需求、採用不同工藝方法的各種典型的智能製造裝備相關技術等。全書共分為八章,主要內容包括:智能製造裝備概述、智能製造裝備的結構組成與共性關鍵技術,智能製造裝備運動分析與結構方案創新設計,基於個性化需求的智能製造裝備、智能複合製造裝備、智能製造裝備運動系統、智能製造裝備數控系統以及智能製造裝備伺服進給運動的創新設計案例。本書內容簡明扼要、通俗易懂,可以使讀者較全面地認識和瞭解智能製造裝備技術,並拓寬智能製造裝備創新設計思路,對培養當代新工科人才的創新設計能力具有重要指導作用。本書可作為高等院校機電工程、控制工程類各專業高年級本科生及研究生教材,也可供工業工程、管理工程和工業設計等專業學生使用,亦可供從事相關專業教學與科研工作的人員、製造企業工程技術人員與企事業管理人員參考。
優惠價: 87 1399
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可適應設計方法及應用(簡體書)
滿額折
出版日:2024/11/01 作者:顧佩華; 薛德意; 彭慶金; 張健  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著提供了適應性設計(AD)的全面研究,從構思概念、開發方法和應用到AD的真實世界產品設計,通過擴展AC的設計和物理產品的實用性,可以實現實質性的益處。AD的主要元素包括合理化的功能結構、可適應的產品架構、可適應接口和適應性評估。AD原則的關鍵方面是適應性,包括設計適應性、產品適應性、一般適應性和特定適應性,以及適應性的建模和評估。對這些方面的詳細討論是為了理解AD。還描述了在軟件中實現AD和設計應用的方法、工具和技術。包括AD的應用示例,以說明如何在實際產品設計中使用AD。最後,強調了人工智能、大數據、物聯網、雲技術等先進技術以及元宇宙和Web3.0時代AD的未來發展。
優惠價: 87 877
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Environmental Perception Technology for Unmanned Systems自主無人系統的智能環境感知技術(簡體書)
滿額折
出版日:2024/10/01 作者:畢欣  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
專著,面向下一代機器人與自主無人系統的發展需求,項目重點研究解決非結構性和多態性複雜環境下自主飛行和自主漫遊的信息感知關鍵技術問題,構建機器人與無人系統多模態信息感知協同測試系統,建立機器人與無人系統信息感知的性能驗證和效能評估的綜合測評體系,為無人系統及其相關核心技術的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應用技術平臺。該項目在複雜電磁環境和空間環境下微弱目標探測和航跡跟蹤、基於時頻特徵與時空特徵的目標識別、多源信息融合框架、無人系統自主飛行和自主漫遊路徑規劃等方面的研究均有自己的特色和創新之處。自動控制、信息感知、人工智能、物聯網技術等新一代信息技術促進了新一代機器人與無人系統的發展。自主無人系統在軍事和民用方面都具有廣泛應用前景成為機器人領域的研究熱點。不確定的非結構性和多態性複雜環境下智能自主控制的自主決策源於對當前環境的判斷,從根本上來說,無人系統的環境感知是自主飛行和自主漫遊需要解決的關鍵問題。自主無人系統的智能信息感知核心技術的研究開發,涉及到國家的重大戰略需求,對提升我國軍用無人系統的作戰能力和推動我國國防現代化建設具有重大意義。
優惠價: 87 877
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Adaptable Design Methods and Applications可適應設計方法及應用(簡體書)
滿額折
出版日:2024/06/01 作者:顧佩華; 薛德意; 彭慶金; 張健  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著提供了適應性設計(AD)的全面研究,從構思概念、開發方法和應用到AD的真實世界產品設計,通過擴展AC的設計和物理產品的實用性,可以實現實質性的益處。AD的主要元素包括合理化的功能結構、可適應的產品架構、可適應接口和適應性評估。AD原則的關鍵方面是適應性,包括設計適應性、產品適應性、一般適應性和特定適應性,以及適應性的建模和評估。對這些方面的詳細討論是為了理解AD。還描述了在軟件中實現AD和設計應用的方法、工具和技術。包括AD的應用示例,以說明如何在實際產品設計中使用AD。最後,強調了人工智能、大數據、物聯網、雲技術等先進技術以及元宇宙和Web3.0時代AD的未來發展。
優惠價: 87 877
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Performanceanalysisandoptimizationofparallelmanipulators(簡體書)
滿額折
出版日:2023/12/01 作者:李秦川; 楊超; 徐靈敏; 葉偉  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
專著,並聯機器人具有剛度好、承載能力大、操作速度高等優點,在機械加工、運動模擬、高速分揀等領域具有廣泛的應用前景。並聯機器人的優化設計是其應用開發前的必要步驟。但是,移動和轉動運動量綱的不一致導致大部分評價指標缺乏物理意義,此外不同指標間存在非線性強耦合關係,對正確、高效地開展並聯機器人優化設計造成極大困難。在國家自然科學基金傑出青年基金和重點項目的資助下,本書著者對以上問題進行了長期的深入研究,對各類並聯機器人性能評價指標進行了深入解析,提出了綜合考慮多設計目標的優化設計方法與流程,並通過大量案例進行驗證。本書是著者在以上領域所取得成果的總結,可作為並聯機器人領域工程設計和科研人員開展性能評價和尺度優化的參考和依據。
優惠價: 87 877
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典型欠驅動機器人的魯棒智能控制:移動輪式倒立擺系統(英文)(簡體書)
滿額折
出版日:2023/09/01 作者:張夢詩; 福田敏男; 黃劍  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本專著書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅動系統稱為移動輪式倒立擺(MWIP)方面的成就。本書理論和實踐的結合,幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統上得以驗證。本文以動態建模、控制和仿真為主線,首先介紹了MWIP系統的特殊性、控制挑戰和應用。然後,採用拉格朗日函數對二維和三維MWIP系統進行動力學建模,設計了一種新的高階擾動觀測器,並提出了一種將高階擾動觀測器與一種新的滑模流形設計相結合的控制策略。此外,詳細提出了克服傳統滑模控制顫振問題的幾種方法。最後,對欠驅動機器人的未來發展進行了展望。
優惠價: 87 512
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面向智慧物流的人機服務隱式互操作(簡體書)
滿額折
出版日:2023/01/01 作者:李文鋒; 楊林著  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著以工業物聯網中人與AGV等物流資源聯合作業為背景,開展了人機服務隱式互操作方法、調度算法等的研究與分析,期待提升少人化物流系統的宜人性、節拍均衡性,提高響應效率.全書共8章,從工業物聯網、智慧物流服務、人機隱式互操作機理與模型、服務發現與選擇機制等方面進行闡述,可以作為高等學校相關專業師生和相關工程領域的科研技術工作者的參考書,幫助其瞭解未來智能工廠中物流系統的改進途徑以及智能物流的人機服務共融技術.
優惠價: 87 512
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增材製造設備部件與應用(簡體書)
滿額折
出版日:2022/12/01 作者:周宏甫著  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
專著,目前市場對增材製造的需求較大,尤其是芯片打印,人體組織結構的打印和醫院手術前的器官模型打印的需求,需要大量的增材製造設備.為增材製造設備的快速發展和應用,本書集中在增材製造設備的各關鍵部件的製造技術的論述,包括增材製造設備的支撐部件、打印頭部件、STL數據的切片軟件部件、激光振鏡掃描部件、增材製造設備的坐標運動部件、增材製造加工的預熱控制部件.本書集中在幾個熱門領域的增材製造的應用:增材製造的工業應用,包括飛機渦輪發動機葉片的再生製造;增材製造在醫學外科與牙科上的應用,包括膝關節、髖關節、牙假體、盆骨等的打印;增材製造在生物組織工程的組織結構的3D打印的應用,包括組織結構的支架打印和各種生物組織工程的打印方法和原理.
優惠價: 87 668
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壓電驅動技術(簡體書)
滿額折
出版日:2022/11/01 作者:劉英想; 鄧傑; 陳維山  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書從高端裝備發展對精密驅動技術的實際需求出發,系統闡述了壓電驅動技術的定義、特點、分類及研究現狀,對壓電材料、壓電驅動基本結構形式及激勵方法進行了概括性介紹,著重論述了著者團隊在模態複合型壓電驅動器、旋轉型直驅壓電驅動器、尺蠖型壓電驅動器、慣性致動型壓電驅動器、行走型壓電驅動器方面的最新研究成果,詳細介紹了著者團隊在多自由度壓電驅動技術和跨尺度壓電驅動技術兩個領域的最新研究進展,並對壓電驅動技術的典型應用進行了總結和分析。
優惠價: 87 1034
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VibrationUtilizationEngineering振動利用工程(簡體書)
滿額折
出版日:2022/11/01 作者:聞邦椿; (美)黃顯利; 李以農; 張義民  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
專著,Thisbookcontainssevenchapters.Chapter1introducestheformationanddevel?opmentoftheVibrationUtilizationEngineering;Chap.2devotestosomeoftheimportantresearchresultsinthevibrationandwaveenergyutilizationinsometechnologicalprocesses;Chap.3describesthetheoriesonthetechnologicalprocessofthevibrationutilizationtechnologyandequipments;Chaps.4and5discussthevibrationutilizationsofthelinear,pseudolinear,andnonlinearsystems;Chap.6presentstheutilizationofthewaveandwaveenergy;andChap.7brieflyillustratesthevibrationphenomenaandutilizationsintheNaturesandhumansocieties.
優惠價: 87 1034
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設計-製造-服務一體化協同技術(簡體書)
滿額折
出版日:2022/06/01 作者:張映鋒; 任杉; 黃博; 趙永宣  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著書是作者在製造業大數據和產品生命週期管理領域研究成果的系列化總結,所涉及內容主要來自作者們自2016年以來的研究成果和課題組博士研究生和碩士研究生的論文。全書共由八章組成。其中,第一章主要概述了製造業大數據、基於大數據的產品生命週期管理、設計-製造-服務一體化協同等技術的研究現狀;第二章介紹了設計-製造-服務一體化協同的內涵、體系架構、工作邏輯和關鍵使能技術等;第三章到第七章則主要對支撐設計-製造-服務一體化協同實現的主要方法與核心技術進行了深入闡述,它們包括產品生命週期大數據獲取與增值處理方法、面向設計-製造-服務協同的一體化建模方法、運維數據與知識協同驅動的產品創新設計方法、實時數據驅動的製造過程自適應協同優化方法、基於運維數據的產品主動維修與智能服務方法等;第八章系統地闡述了設計-製造-服務一體化協同技術在數控機床、軌道交通、航空發動機三個行業的應用需求、場景、實例等。
優惠價: 87 825
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智能系統新概念數學方法概論(全2冊)(簡體書)
滿額折
出版日:2022/01/01 作者:朱劍英  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本專著書全面、系統彙集並研究了當前和未來在智能系統(包括人工智能)領域所應用的經典與非經典的智能數學方法,至今在國內外尚未見有同類著作發表。本書的特點是:(1)從三次數學危機的歷史高度出發論證了智能科學、技術、工程的必然發展趨勢與創新空間;(2)以人工智能科學發展的三大學派――邏輯主義學派、聯結主義學派、行為主義學派為線索,介紹與論證了相關的經典與非經典數學方法;(3)緊密結合當前與未來人工智能的廣泛而深入的應用,精選了十大學科(數理邏輯、集合論、概率論、數理統計、運籌學、圖論、組合優化、模糊數學、神經網絡、遺傳算法)做了全面、系統、精要、啟發式的論述與研討。(4)每章都結合所介紹的數學原理和方法,闡述了作者關於創新發展的思悟和建議。本書適合在智能系統(包括人工智能)領域工作的所有教學、科研、生產人員學習、參考和應用。
優惠價: 87 1556
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非線性系統的魯棒事件控制觸發(簡體書)
滿額折
出版日:2021/10/01 作者:劉騰飛; 張朋朋; (美)姜鐘平  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”, discussing the theory and practical applications. Richly illustrated, it is a valuable resource for researchers, engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories, technologies, and applications of event-triggered control of nonlinear systems.
優惠價: 87 877
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現代機器人系統仿真(簡體書)
滿額折
出版日:2021/09/01 作者:夏澤洋  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本書集中了實驗室在國家自然科學基金項目“驅動對象形態變化的機器人操作的聯合建模與規劃”(61773365)、國家自然科學基金項目“基於全域動態非結構化人居環境感知的仿人機器人足跡規劃研究”(51305436)、國家重點研發計劃政府間國際科技創新合作重點專項“上肢運動功能主動康復機器人系統”(2016YFE0128000)、廣東省科技計劃項目“機器人精准感知、識別與複雜信息融合技術及其應用”(2014B090919002)等基金項目的支持下,在機器人操作仿真方面取得的系列研究成果。從操作者(manipulator)與操作對象(object)的物理特性角度來分類,現有機器人的操作問題可分為剛體、剛軟混雜與軟體三類,實際對應9種類型的應用問題。不同類型問題的系統建模和數學描述方法均不相同,對應的實現其機器人操作仿真的方法以及可適用的操作仿真平臺也不相同。為此,本書結合上述項目研究的實際案例,系統闡述剛體、剛軟混雜與軟體機器人的數學描述方法、操作仿真方法、基於開源機器人操作系統(ROS)工具的仿真平臺構建與仿真方法實現。本書內容及方法適用於目前絕大多數的機器人操作任務,是相關研究及工業應用的關鍵技術實現指南。
優惠價: 87 512
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RFID與機器人:定位、導航與控制(簡體書)
滿額折
出版日:2021/07/01 作者:陶波  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本專著書以機器人化智能製造為背景,引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑。全書系統闡述了基於RFID的位置感知技術的原理與方法,著重介紹了基於RFID相位信息的目標定位方法、RFID信息融合下的機器人自主定位技術、基於RFID相位差的移動機器人導航技術以及基於RFID相位梯度的移動機器人伺服控制技術,並結合具體實例介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。本書引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑,介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。可作為廣大工程技術人員,特別是物聯網、機器人相關從業人員以及高等院校機械類、自動化類專業研究生工作與研究的參考書。
優惠價: 87 512
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磁懸浮智能支承(簡體書)
滿額折
出版日:2021/06/01 作者:胡業發  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著嘗試將磁懸浮旋轉支承與磁懸浮直線支承結合起來,以磁懸浮支承技術為研究對象,闡述磁懸浮智能支承的共同特徵。本書主要闡述了磁懸浮支承的發展歷史與現狀、磁懸浮智能支承的概念與內涵、磁懸浮支承結構的冗餘與重構、磁懸浮支承的智能控制算法等磁懸浮智能支承的基礎理論,介紹了常導磁懸浮列車、超導磁懸浮列車、真空管道磁懸浮列車的工作原理及發展現狀與趨勢,論述了磁懸浮電梯、磁懸浮導軌的應用,還介紹了磁懸浮支承的減振隔振原理、方法與裝置。本書主要讀者為從事磁懸浮研究的相關科研工作人員和高等學校的教師、研究生等。本書也可以作為研究生的教材使用。
優惠價: 87 668
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幾何建模方法及渦輪葉片設計技術(簡體書)
87 折
出版日:2021/03/01 作者:王成恩  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
專著,計算機輔助幾何建模技術是複雜產品設計的核心技術,直接影響產品設計效率和水平。本書首先論述了幾何建模技術的重要性和發展歷程,然後介紹了計算機輔助建模技術的主要概念和現狀。在此基礎上,探討了多種主要的參數化曲線建模和操作算法,並介紹了參數化曲線的幾何變換方法,以及多種參數化曲面建模及操作算法。結合作者承擔的航空發動機渦輪葉片參數化設計項目,本書介紹了參數化建模技術在渦輪葉片翼型積疊、蒙皮曲面和實
製造過程的智能傳感器技術(簡體書)
滿額折
出版日:2021/01/01 作者:范大鵬  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書以製造過程的信息化、智能化應用為背景,以實現裝備、刀具、加工、裝配、管理等關鍵製造環節的定量化檢測為目標,圍繞裝備數字化控制、刀具及切削狀態監測、加工與裝配質量檢測、車間級物流管理等關鍵製造環節的傳感與檢測需求,對製造過程各類新型傳感器的工作原理及應用方法進行系統的介紹。本書編寫的主要目的是使讀者能夠較全面地掌握現代智能製造系統中常用傳感器的類型、原理、用途和應用特點,從總體上把握製造過程所用
優惠價: 87 512
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機器人控制方法與理論(簡體書)
滿額折
出版日:2020/10/01 作者:周宏甫  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本書是作者在香港理工大學(PolyU),新加坡國立大學(NUS)和印度理工學院德裡校區(IITD)做機器人研究與教學的經驗總結,也是作者魏百申博士在西澳大利亞大學和廣州大學有關機器人方面的工作經驗總結。本書詳細分析了機器人常用的控制方法與理論,其內容包括:工業機器人的力控制與阻抗控制;移動機器人的麥克納姆全向輪移動控制;機器人視覺識別與控制,包括機器人單目視覺、雙目視覺、結構光視覺和Kinect視
優惠價: 87 512
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金屬3D打印技術(簡體書)
滿額折
出版日:2020/10/01 作者:楊永強; 王迪; 宋長輝  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本書詳細介紹了當下主流金屬3D打印技術的原理及成形特點,重點對激光選區熔化技術、激光熔覆成形技術、電子束選區熔化技術、電子束熔絲沉積成形技術、噴墨黏結成形技術、增減材複合金屬打印技術、等離子體金屬打印、電弧3D打印技術、金屬微滴噴射成形技術等進行了系統論述;從設計約束、自由設計兩個方面出發分析了金屬3D打印的創新設計方法;從尺寸精度、表面粗糙度、成形零件緻密度、力學性能、無損檢測與過程監控等幾個方
優惠價: 87 512
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全天候機器人視覺(簡體書)
滿額折
出版日:2020/09/01 作者:田建東  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書主要依託國家自然科學基金“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃:面向室外複雜光照與氣象條件的共融機器人多模感知系統(項目編號:91648118)的研究成果,結合作者多年的科研及工程實踐經驗,針對複雜的光照環境與氣象條件明顯降低機器人視覺魯棒性的問題,主要從大氣物理與光學成像的新角度出發去詳細系統地論述複雜光照(如陰影,反光)與惡劣天氣(如雨雪霧)環境下機器人視覺系統的環境感知、建模、
優惠價: 87 710
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大數據驅動的智能車間運行分析與決策方法(簡體書)
滿額折
出版日:2020/08/01 作者:張潔; 秦威; 高亮  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書對製造大數據的基本概念進行了梳理,對車間製造大數據的感知、通信、處理和平臺技術,以及建模、分析方法和決策服務開展了探索,介紹了海量、高維、多源、異構製造數據清洗去噪等預處理方法、統一建模與融合方法、動態製造數據多尺度時序分析方法、製造數據的關係網絡模型、車間性能預測方法與運行調控機制,並對大數據在典型製造行業的應用做了初步嘗試,旨在為車間生產從自動化、數字化邁向智能化奠定堅實的理論和技術基礎。
優惠價: 87 668
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基於VR/AR的智能製造技術(簡體書)
滿額折
出版日:2020/08/01 作者:鮑勁松; 武殿梁; 楊旭波  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
專著,數字化技術是智能製造的核心,基於VR/AR的可視化技術則是智能製造的先進載體。本書主要內容包括:介紹基於VR/AR的數字化製造的基礎理論與技術支撐體系;然後給出關鍵支撐技術和使能技術;從智能製造的設計、製造、服務的全生命週期角度,展開航天航空、海工、汽車、紡織、物流等行業領域的VR/AR的智能製造應用新方法;最後介紹國內外主流的工具集,開發工具和實施方法。本書為智能製造與機器人理論及技術研究
優惠價: 87 1034
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雲計算、大數據與智能製造(簡體書)
滿額折
出版日:2020/07/01 作者:孫傲冰; 姜文超; 涂旭平  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
雲計算和大數據技術作為構建全球新型信息基礎設施的商業模式和技術模式,一經提出就廣受業界重視。本書討論了雲計算和大數據技術發展現狀,分析了國內外市場的發展趨勢,總結了國際國內企業、組織和開源社區的相關進展。本書以“中國製造2025”作為切入點,指出雲計算和大數據不僅為智能製造提供了基礎技術層面的支持,且通過將市場、生產、物流、售後和回收環節轉換為在線按需服務,在微觀上實現個性化定制,為“中國製造”的
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航空複雜薄壁零件智能加工技術(簡體書)
滿額折
出版日:2020/07/01 作者:張定華; 羅明; 吳寶海; 丁漢; 孫容磊  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書系統地總結了作者近年來在航空複雜薄壁零件智能加工技術方面的研究成果。全書共6章,第1章至第2章介紹了數控加工模型的發展歷程及時變加工過程的多態演化工藝模型,闡述了智能加工技術中系統模型基礎。第3章至第5章針對典型航空複雜薄壁零件的加工過程,介紹了作者提出的加工過程的監測與數據處理方法、工藝模型的學習優化方法、加工過程動態響應預測與調控方法。第6章針對薄壁零件加工的殘餘應力變形預測問題,介紹了作
優惠價: 87 470
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微納運動實現技術(簡體書)
滿額折
出版日:2020/07/01 作者:馮顯英; 杜付鑫  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著介紹了微納米技術領域的各種微納運動系統及相關實現技術。全書共7章:第1章主要是微納技術及微納技術應用與發展的綜述;第2章主要介紹了基於智能材料的常見的微納驅動技術類型及特性;第3章主要介紹了微納運動檢測技術;第4章概括性地介紹了微納運動系統控制策略;第5章介紹了基於直線電機的單自由度微納定位實現技術,主要是電磁式和壓電超聲式兩種情況;第6章主要介紹了單自由度宏微複合微納運動實現技術,並討論了
優惠價: 87 501
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自主無人系統的智能環境感知技術(簡體書)
滿額折
出版日:2020/05/01 作者:畢欣  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
專著,隨著傳感器技術、網絡技術、通信技術的發展,自主無人系統近年來取得巨大突破,並獲得社會各界關注。自主無人系統所涉及的環境感知、數據融合、自主決策等關鍵技術也正成為研究熱點。本書圍繞著自主無人系統的環境感知原理及應用展開了系統的闡述,主要內容包括自主無人系統的發展、智能傳感器技術、傳感器數據融合技術、定位導航技術、自主路徑規劃。本書對自主無人系統最新及最經典的技術進行總結,對關鍵技術的原理、核心
優惠價: 87 616
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航天智能製造技術與裝備(簡體書)
滿額折
出版日:2020/05/01 作者:孟光; 郭立傑; 程輝  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本專著將智能製造技術融合到航天裝備製造過程,詳細討論了航天製造關鍵過程中的智能化技術。智能製造是什麼,我國的航天製造業為什麼需要智能製造是本書討論的第一個問題。瞭解之後,本書首先從整個航天行業角度出發,闡述了智能製造技術對航天產業鏈、價值鏈造成的衝擊和變革。第二部分詳細闡述了信息技術與航天製造技術融合。數字化製造是智能製造的基礎,本書首先介紹航天數字化製造技術,在此技術上對新一代信息技術與航天製造
優惠價: 87 720
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分布式智能製造(簡體書)
滿額折
出版日:2020/01/01 作者:顧新建  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書分布式智能製造是工業4.0的核心。分布式智能製造將新一代信息技術、智能製造與分布式的控制方法、產品結構和組織管理模式相結合,使智能製造具有較高的柔性、可靠性、經濟性、可擴展性、宜人性等。分布式智能製造在企業不同的層次有不同的內容和特點,如分布式傳感系統、分布式軟構件、分布式製造裝備、分布式車間、分布式企業、分布式供應鏈,等等。本書對此做了全面的介紹,主要內容包括:新一輪工業革命與分布式智能製造
優惠價: 87 877
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智能切削工藝與刀具(簡體書)
滿額折
出版日:2020/01/01 作者:陳明; 王呈棟; 安慶龍; 丁漢; 孫容磊  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書依託上海交通大學切削磨削與刀具研究基地近年來在智能切削工藝和刀具方面所取得的理論研究和應用技術研究成果,從系統的角度,以典型零件切削加工問題為導向,從工件材料力學性能表徵、工件材料和結構的可加工性、切削過程物理建模、切削仿真與實驗驗證、切削加工參數優化、刀具設計與優化、刀具走刀路徑優化、刀具壽命預測與管理、夾具設計與優化、冷卻潤滑液應用與優化、切削加工精度檢測與分析、切削加工缺陷檢測與分析等方
優惠價: 87 773
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數控矯直技術及智能裝備(簡體書)
滿額折
出版日:2020/01/01 作者:盧紅; 凌鶴  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書數控矯直技術是提升條形基礎功能件直線精度的關鍵技術。本書總結了面向智能製造的數控矯直智能裝備在設計和應用方面的研究成果,著重闡述了數控矯直工藝及應用技術。全書共六章,第1章介紹數控矯直工藝及其智能化技術,第2章介紹數控矯直機理,第3章介紹數控矯直工藝技術,第4章介紹數控矯直智能裝備的智能感知裝置設計,第5章介紹數控矯直過程中的智能化技術,第6章介紹數控矯直智能裝備的設計方法及應用案例。
優惠價: 87 616
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物聯製造技術(簡體書)
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出版日:2019/11/01 作者:孫樹棟; 張映鋒  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本書物聯製造技術是先進製造技術與現代信息技術有機融合的產物,是現代製造企業追求的一種新型製造模式和信息服務模式。它是增強企業自主創新能力、提升企業經營管理和服務水平的重要途徑。它為促進製造企業由生產型製造向服務型製造轉變,為企業搶佔產業價值鏈高端提供了重要的技術支撐。本書通過系統梳理物聯製造技術所涵蓋的內容,在對其技術體系進行全面分析的基礎上,重點介紹了物聯製造的定義、架構、核心技術與應用等內容,
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人機智能融合的區塊鏈系統(簡體書)
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出版日:2019/10/01 作者:蔡恆進; 蔡天琪; 耿嘉偉  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本書人類思維的誕生和進化都會被認知坎陷引導和決定。本書呈現的是一套基於Token/意識片段理念發展而來的“認知坎陷經濟”體系/人機智能融合的區塊鏈系統。該系統具備以下特點:?1、強調並行算力和串行算力的重要性,且避免對消耗能源的增長需求?2、Token與所有者深度綁定,51%算力攻擊難以獲利,極具安全性?3、子鏈能建立共識和社區管理,存證性能可無限擴展該系統對於區塊鏈系統而言是一項工程方案,對於未
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增強現實交互方法與實現(簡體書)
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出版日:2019/04/01 作者:何漢武; 吳悅明; 陳和恩  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
增強現實(Augmented Reality,AR)技術能夠將計算機中的虛擬物體或信息融入到真實世界中,從而能夠極大地增強人對現實世界的體驗和認知。AR將為未來的信息系統和信息世界提供一種革命性的操作界面,必將改變諸如產品設計、設備操作與管理、培訓學習等過程中的人機交互方式。近年來,AR已成為當今具影響力的新興技術之一,受到學術界和產業界的廣泛關注,被廣泛應用於工業、醫療、社交、遊戲娛樂、軍事、教
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多傳感器信息融合估計理論及其在智能製造中的應用(簡體書)
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出版日:2018/12/01 作者:金學波; 蘇婷立  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書包含國家自然科學基金項目(61673002)的部分研究成果,以多傳感器信息融合系統為主要介紹對象,內容包含多傳感器信息融合估計理論基礎、參數不確定系統中的狀態融合方法,以及非標準及測量噪聲相關的多傳感器系統最優融合估計及狀態融合估計理論在成紙定量估計、移動機器人位姿計算中的應用。 本書可供自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、信號處理、機械製造等相關專業師生以及相關領域的工程技術人員
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Minkowski和理論及應用(簡體書)
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出版日:2018/12/01 作者:郭希娟  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
Minkowski和是計算幾何研究領域的一個分支,可應用於引導機械裝配中配合件的精准對接,監測機床刀具的切割滲透深度、機器人與障礙物的相對位置關係及機器人定位操作等實際情況;在機械裝配、機器人路徑規劃、虛擬仿真等許多領域都有著非常廣泛的應用前景。 本書包含了作者10餘年來在多面體Minkowski和算法理論和應用方面的研究成果,共分10章。第1章系統闡述了多面體Minkowski和計算方法和碰撞
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考慮多源不確定性的多學科可靠性設計優化(簡體書)
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出版日:2018/12/01 作者:劉繼紅; 李連升; 丁漢; 孫容磊  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書從複雜產品設計與優化的角度出發,系統闡述了多學科可靠性設計優化的方法和技術,著重介紹了多學科協同優化策略、可靠性分析方法、多源不確定性數學建模理論、單學科統一可靠性分析方法、序列化的多學科可靠性分析方法、考慮多源不確定性的多學科可靠性設計優化建模與求解方法,並結合具體示例介紹了多學科可靠性設計優化方法的應用。 本書集中體現了作者在國家自然科學基金項目和與航天航空行業各研究院所合作項目的研
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制造物聯網技術(簡體書)
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出版日:2018/12/01 作者:姚錫凡; 張存吉; 張劍銘; 丁漢; 孫容磊  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本書新一代的"互聯網+製造"更加強調通過運用雲計算、物聯網、大數據為代表的新一代信息技術與製造業、生產性服務業等融合創新,為產業智能化提供支撐,進而形成新一代的智能製造模式,包括雲製造、制造物聯、智慧製造等.本書以融合信息系統與物理系統於一體的制造物聯為例介紹新一代智能製造技術,包括物聯網、雲計算、CPS、大數據等基礎技術,以及制造物聯體系結構、關鍵技術和建模技術等主體內容,最後給出了詳細實施案例.
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FLEXONICS FOR MANUFACTURING AND ROBOTICS:MODELING, DESIGN AND ANALYSIS METHOD(簡體書)
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出版日:2018/12/01 作者:郭家傑; 李國民  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbasedondisplacementsand/orrotationalangles,theBVPformulationhasbeenderivedusingcurvaturesthataremorefundamentalinpresentingnonlineargeometries.Sinceinthecaseoffiniterotation,superpositionholdsforcurvaturesbutnotforrotationalangles,themodelismuchsimplerandtheresultingcomputationalprocessismoreefficient.Theaboveadvantageshavebeenemployedinthisresearchtoanalyzecompliantmechanismdesignsusingcurvature-basedbeammodels.Alongwiththemethodofderivingthecompliantmembersinthesameglobalreferenceframe,ageneralizedconstraintactingonacompliantmechanismispresentedtoreplacetraditionalboundaryconstraints(suchasfixed,pinnedorslidingconstraint)wherenoneoronlyonedegreeoffreedom(DOF)isallowed.Inspiredbythedexterityofanaturalbiologicaljointthatoffersefficientmulti-axisrotation,thisresearchextendstothemodelingmethodofageneralizedconstraint(orreferredtohereas
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群智能優化及其在物流中的應用(簡體書)
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出版日:2018/12/01 作者:李文峰  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
群智能優化技術是在自然群體基礎上通過個體協作實現複雜系統優化的一種智能優化技術。智能物流系統作為智能製造系統的重要支撐,通過群智能優化方法可以有效解決複雜物流優化問題,提升問題優化效率、降低計算成本,提高對問題的響應效率。本書得到了國家自然科學基金面上項目“基於移動智能體調度的混雜工業無線傳感器網絡抗毀性研究”(編號:61571336)和青年科學基金項目“面向多移動智能物流資源調度的動態漸進群集智
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