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本書採用英國 Feedback 公司生產的 33系列自動控制實習設備，以類比式控制為主。共有 30 個實習單元，舉凡常見的控制論題皆可以本實習教材來加強學習成效。
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實習一 儲存式示波器操作
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實習二 運算放大器應用
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實習三 一階系統模擬
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實習四 二階系統模擬
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實習五 轉速發電機、制動器與直流馬達穩態特性
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實習六 開回路直流馬達速度暫態分析
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實習七 閉回路直流馬達位置暫態分析
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實習八 閉回路直流馬達速度控制 ( 增益控制 )
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實習九 閉回路直流馬達位置控制 ( 增益控制 )
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實習十 穩定系統與不穩定系統
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實習十一 加入一個極點的響應
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實習十二 PID 控制器信號分析
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實習十三 直流馬達 PID 速度控制
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實習十四 直流馬達 PID 位置控制
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實習十五 直流馬達之狀態回授控制
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實習十六 穩態誤差之研究－類比模擬系統
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實習十七 穩態誤差之研究－直流伺服馬達系統
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實習十八 一階系統頻域響應
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實習十九 二階系統頻域響應
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實習二十 直流伺服馬達系統之頻域響應
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實習二十一 相位超前控制器－類比模擬系統
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實習二十二 相位超前控制器－直流伺服馬達系統
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實習二十三 相位落後控制器－類比模擬系統
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實習二十四 相位落後控制器－直流伺服馬達系統
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實習二十五 超前落後控制器－類比模擬系統
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實習二十六 超前落後控制器－直流伺服馬達系統
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實習二十七 內回路控制
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實習二十八 干擾與閉回路分析
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實習二十九 前饋控制
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實習三十 速度微分回授分析
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附錄 A 實習模組說明
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附錄 B 實際測驗題型
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