嵌入式控制系統及其C/C++實現：面向使用MATLAB的軟件發展者（簡體書）

本書是一本介紹如何利用現代工具設計控制系統的書籍，包含從實驗調試到高級優化控制算法的多種設計方法，所介紹的算法實現方法不僅包含經典的PID算法實現，同時還包含現代控制系統最優化設計及其算法實現。本書的重點是介紹如何利用現代分析和設計工具設計控制系統，包括C或C++語言以及MATLAB及其工具箱軟件。為了充分理解和利用現代設計工具，本書提供了充足的設計實例，深入淺出地介紹了有關控制系統設計建模的概念、實現以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系統的分析、建模、實現和仿真。本書充分利用了現代設計工具的特點，避免了煩瑣的數學推導，不僅適合于具有控制系統設計專業背景的工程技術人員，同時也非常適合于無控制系統工程背景的開發人員。本書可以作為電子信息類本科高年級或碩士研究生有關課程的教科書。

第1章 控制系統基礎
1.1 簡介
1.2 本章目標
1.3 反饋控制系統
1.4 設備特性
1.4.1 線性系統和非線性系統
1.4.2 線性系統的定義
1.4.3 時間延遲
1.4.4 連續時間系統和離散時間系統
1.4.5 輸入和輸出的數量
1.5 控制器結構和設計參數
1.6 方框圖
1.7 性能規范
1.8 系統穩定性
1.9 控制系統測試
1.10 計算機輔助控制系統設計
1.11 小結
1.12 自我測試
1.13 答案
1.14 參考文獻
第2章 PID控制
2.1 介紹
2.2 本章目標
2.3 PID控制
2.3.1 比例控制
2.3.2 比例微分(PD)控制
2.3.3 比例積分(PI)控制
2.3.4 比例積分微分(PID)控制
2.3.5 PID控制與執行器飽和
2.4 用C/C++實現PID控制器
2.5 小結
2.6 自我測題
2.7 答案
2.8 參考文獻
第3章 設備模型
3.1 簡介
3.2 本章目標
3.3 線性非時變設備模型
3.3.1 傳遞函數表示
3.3.2 頻率響應用形式
3.3.3 狀態空間表示
3.4 時間延遲
3.5 線性模型的穩定性
3.6 建模方法
3.6.1 基于物理建模
3.6.2 非線性模型的線性化
3.7 系統辨識技術
3.7.1 實驗設計
3.7.2 數據采集
3.7.3 建立系統辨識模型
3.8 小結
3.9 自測題
3.10 答案
3.11 參考文獻
第4章 經典控制系統設計
第5章 極點配置
第6章 最優控制
第7章 MIMO系統
第8章 離散時間系統和定點運算
第9章 控制系統集成和測試
第10章 總結及設計實例
術語表
有關術語的中英對照表