不同於大部分的工程數學教科書，本書除了以應用為取向的編排內容外，並在新版中加入許多電腦繪製的圖形來說明及討論相關的數學觀念。考慮到工科學生還有工程師及其他使用者的不同需求，書中放入大量的例題及答案。而在內容上，則涵蓋了大部分相關科系在大學中必須到學習的數學知識，包括幾何、矩陣、積分、常微分、偏微分、向量分析、複變等。作者也在書中援用許多例子，說明如何實際應用這些數學觀念。
CH1 方程式理論及曲線配適
CH2 矩陣與行列式
CH3 向量代數
CH4 向量微積分
CH5 傅立葉級數
CH6 一階微分方程
CH7 線性微分方程
CH8 特殊函數及微分方程的級數解
CH9 偏微分方程
CH10 拉普拉斯變換
CH11 單複變函數
CH12 積分變換
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