嵌入式Linux開發技術與應用（簡體書）

本書以ARM微處理器為例，詳細介紹了嵌入式系統基本原理和相關設計技術。書中內容均為作者多年從事嵌入式教學和科研經驗之積累，內容翔實，闡述清晰，使讀者能夠深刻掌握嵌入式系統的基本原理和Linux應用程序的設計與開發。
全書共分12章，內容包括：第1章詳細介紹了嵌入式系統的基本概念，給讀者構建了一個嵌入式系統的輪廓；第2章重點介紹了ARM相關知識，包括ARM微處理器、ARM編程模型、ARM指令系統和ARM程序設計；第3～5章以S3C2440嵌入式微處理器為例，介紹了其體系結構、接口電路設計以及相關底層函數編寫等內容；第6～11章介紹了嵌入式Linux相關概念，通過這些內容學習，讀者可以了解到嵌入式Linux系統下程序開發基礎知識、嵌入式Linux體系結構、內存管理、文件系統、進程管理和驅動程序設計等知識；第12章以嵌入式移動打印終端項目為例，詳細介紹了嵌入式系統硬件設計及其軟件開發，使讀者對前面所學知識有更系統的掌握。
本書有完善的實驗設備和教學課件與之配套，可作為高等院校通信類、電子類、信息類和理工類以及其他學科本科生教材使用，也可供研究生和嵌入式開發人員使用。

第1章 引言
1.1 嵌入式系統概述
1.1.1 嵌入式系統歷史
1.1.2 嵌入式系統定義
1.1.3 嵌入式系統的應用
1.1.4 嵌入式系統的特點
1.2 嵌入式處理器
1.2.1 嵌入式微控制器
1.2.2 嵌入式微處理器
1.2.3 嵌入式DSP處理器
1.2.4 嵌入式片上系統（System On Chip）
1.3 嵌入式操作系統
1.3.1 VxWorks嵌入式操作系統
1.3.2 WinCE
1.3.3 RT-Linux
1.3.4 uCLinux
1.3.5 Palm
1.4 嵌入式系統設計
1.4.1 嵌入式系統開發流程
1.4.2 嵌入式系統開發模式
第2章 ARM體系架構及匯編程序設計
2.1 ARM微處理器介紹
2.1.1 ARM微處理器的歷史發展
2.1.2 ARM微處理器的特點和應用
2.1.3 ARM微處理器家族
2.2 ARM編程模型
2.2.1 ARM微處理器模式
2.2.2 ARM寄存器
2.2.3 異常處理
2.2.4 ARM的儲存器組織
2.3 ARM指令系統
2.3.1 ARM指令格式
2.3.2 ARM指令的尋址方式
2.3.3 ARM最常用指令和條件后綴
2.4 ARM匯編語言程序設計
2.4.1 ARM匯編語言中的程序結構
2.4.2 ARM匯編器所支持的偽指令
2.4.3 ARM匯編語言與C／C++的混合編程
2.5 匯編程序綜合實驗
2.5.1 流程圖設計
2.5.2 詳細代碼設計
第3章 嵌入式S3C2440處理器
3.1 S3C2440芯片概述一
3.1.1 特性
3.1.2 引腳信息
3.2 S3C2440微處理器功能模塊
3.2.1 處理器核體系架構
3.2.2 S3C2440存儲系統
3.2.3 S3C2440啟動加載模式
3.2.4 LcD屏／觸摸屏支持模塊
3.2.5 時鐘和電源管理
第4章 接口技術
4.1 看門狗接口設計
4.1.1 S3C2440處理器看門狗
4.1.2 看門狗使用實例
4.2 S3C2440微處理器GPIO接口設計
4.2.1 GPIO口概述
4.2.2 端口控制
4.2.3 基于GPIO口的LED燈設計
4.3 UART設計
4.3.1 S3C2440串口概述
4.3.2 UART操作
4.3.3 UART寄存器
4.3.4 串行接口電路設計及編程
4.4 S3C2440中斷管理及設計
4.4.1 中斷控制器
4.4.2 中斷源
4.4.3 中斷優先級模塊
4.4.4 中斷控制器中端口寄存器
4.4.5 中斷程序架構設計
第5章 嵌入式BootLoader設計
5.1 嵌入式BootLoader簡介
5.1.1 嵌入式系統軟件體系架構
5.1.2 各式各樣BootLoader
5.2 典型嵌入式BootLoader——Vivi
5.2.1 vivi簡介
5.2.2 vivi的配置與編譯
5.2.3 vivi的使用
5.2.4 vivi代碼體系架構分析
5.2.5 vivi系統配置淺析
5.2.6 vivi代碼啟動分析
第6章 嵌入式Linux編程基礎
6.1 嵌入式集成交叉編譯環境
6.1.1 構建嵌入式交叉編譯環境
6.1.2嵌入式交叉編譯環境構成
6.1.3 嵌入式常用交叉編譯工具的使用
6.2 Makefile原理與使用
6.2.1 make工具和Makefile文件
6.2.2 Makefile基本結構
6.2.3 Makefile變量
6.2.4 Makefile高級規則的使用
6.2.5 Makefile中函數的使用
6.2.6 make工具的使用
6.2.7 Makefile舉例
6.2.8 使用automake生成Makefile
6.3 應用程序調試
6.3.1 ARM調試方法簡介
6.3.2 GDB本地調試
6.3.3 DDD圖形調試工具
6.3.4 嵌入式開發板遠程調試
6.4 嵌入式Linux庫的使用
6.4.1 庫的概述
6.4.2 庫的命名與分類
6.4.3 創建靜態庫
6.4.4 創建共享庫
6.4.5 靜態庫VS共享庫實驗
第7章 嵌入式Linux操作系統
7.1 嵌入式Linux發展
7.2 嵌入式Linux內核結構
7.3 進程暨進程調度
7.3.1 進程概述
7.3.2 Linux下對進程的描述
7.3.3 進程調度
7.4 內存管理
7.4.1 內存管理的本質特征
7.4.2 地址映射模型
7.5 中斷管理系統
7.5.1 構建ARM-Linux中斷系統骨架
7.5.2 ARM-Linux系統下中斷響應
7.6 系統調用
7.6.1 系統調用原理
7.6.2 嵌入式系統調用實例
7.7 文件系統
7.8 進程間通信機制
7.8.1 管道及有名管道
7.8.2 信號
7.8.3 消息隊列
7.8.4 共享內存
7.8.5 信號量
7.9 嵌入式Linux內核源碼組織
7.9.1 嵌入式Linux內核目錄結構
7.9.2 嵌入式Linux內核配置系統
第8章 構建嵌入式Linux系統
8.1 嵌入式Linux內核裁減
8.2 構建根文件系統
8.2.1 根文件系統架構
8.2.2 定制根文件系統
8.3 文件系統實驗
第9章 嵌入式Linux應用編程
9.1 進程控制及編程
9.1.1 進程控制函數
9.1.2 守護進程設計
9.2 進程間通信
9.2.1 管道通信
9.2.2 命名管道
9.2.3 消息隊列
9.2.4 共享內存
9.2.5 信號通信
9.3 線程控制及編程
9.3.1 線程概述
9.3.2 線程編程函數
9.3.3 線程同步與互斥
第10章 嵌入式Linux設備驅動
10.1 設備驅動基本概念
10.1.1 設備驅動在Linux系統中的地位
10.1.2 設備驅動完成的工作
10.1.3 Linux對設備驅動的管理機制
10.2 內核模塊及模塊編程
10.2.1 模塊簡介
10.2.2 模塊編程設計
10.3 Linux下簡單設備驅動程序設計
10.3.1 Linux設備驅動層次結構
10.3.2 典型字符設備驅動編寫框架
10.3.3 高級字符設備驅動程序設計
10.3.4 設備文件系統
10.3.5 misc設備設計
10.4 網絡設備及驅動程序
10.4.1 基本概念
10.4.2 網絡數據包處理流程
10.4.3 以太網控制器CS8900A
10.4.4 CS8900A驅動程序設計
第11章 嵌入式LiflUX圖形設計
11.1 Qt／Embexlded圖形開發基礎
11.1.1 Qt簡介
11.1.2 Qt／Embedded組件
11.2 Qt／Embedded關鍵技術
11.2.1 Qt／Embedded對象模型
11.2.2 信號與插槽機制
11.2.3 信號/槽編程實例
11.2.4 Qt／Embedded關鍵類
11.3 Qt／Embedded實例設計
第12章 嵌入式移動打印終端開發實例剖析
12.1 項目概述
12.2 嵌入式系統移動打印終端總體架構構建
12.2.1 總體架構
12.2.2 軟/硬件選型
12.3 軟顧件設計
12.3.1 設計流程
12.3.2 硬件設計
12.3.3 打印機驅動的設計
12.3.4 掃描儀驅動設計
12.3.5 網絡通信模塊及服務器端的開發
12.3.6 系統應用程序設計
12.4 系統調試
參考文獻