滿額折
現代控制理論(中英文對照)（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787560328119
出版社：哈爾濱工業大學出版社
作者：李道根
出版日：2009/03/01
裝訂／頁數：平裝／175頁
版次：1
商品簡介
目次
商品簡介
全書以狀態空間法為基礎闡述了現代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分五章，內容包括線性系統的狀態空間描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性和能觀測性、線性系統的狀態綜合以及李雅普諾夫穩定性分析。
本書是在江蘇科技大學近年來現代控制理論雙語教學的基礎上編寫的。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等控制類專業的雙語教學教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。
本書是在江蘇科技大學近年來現代控制理論雙語教學的基礎上編寫的。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等控制類專業的雙語教學教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。
目次
第1章 線性系統的狀態空間描述
1.1 引言
1.2 由輸入一輸出表達式建立狀態空間表達式
1.3 由方框圖建立狀態空間表達式
1.4 由狀態空間表達式確定傳遞函數
1.5 特徵多項式和特徵值
習題
第2章 線性系統的運動分析
2.1 時不變連續系統
2.2 時不變離散系統
習題
第3章 線性系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 線性連續時間系統的能控性
3.3 線性連續系統的能觀測性
3.4 離散時間系統的能控性和能觀測性
3.5 能控性、能觀測性和傳遞函數
3.6 對偶原理
3.7 結構分解
習題
第4章 線性系統的狀態綜合
4.1 狀態反饋和輸出反饋
4.2 利用狀態反饋配置極點
4.3 鎮定性
4.4 狀態觀測器
習題
第5章 李雅普諾夫穩定性分析
5.1 穩定性定義
5.2 李雅普諾夫第一法
5.3 李雅普諾夫第二法
5.4 線性系統的李雅普諾夫法應用
習題
參考文獻
1.1 引言
1.2 由輸入一輸出表達式建立狀態空間表達式
1.3 由方框圖建立狀態空間表達式
1.4 由狀態空間表達式確定傳遞函數
1.5 特徵多項式和特徵值
習題
第2章 線性系統的運動分析
2.1 時不變連續系統
2.2 時不變離散系統
習題
第3章 線性系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 線性連續時間系統的能控性
3.3 線性連續系統的能觀測性
3.4 離散時間系統的能控性和能觀測性
3.5 能控性、能觀測性和傳遞函數
3.6 對偶原理
3.7 結構分解
習題
第4章 線性系統的狀態綜合
4.1 狀態反饋和輸出反饋
4.2 利用狀態反饋配置極點
4.3 鎮定性
4.4 狀態觀測器
習題
第5章 李雅普諾夫穩定性分析
5.1 穩定性定義
5.2 李雅普諾夫第一法
5.3 李雅普諾夫第二法
5.4 線性系統的李雅普諾夫法應用
習題
參考文獻
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