CAN現場總線系統的設計與應用（簡體書）

本書的立足點是基礎化、實用化、前沿性。首先重點介紹常用的SJA1000 CAN獨立控制器開發CAN總線系統的方法；然后用較少的篇幅介紹CAN總線的協議；接著用較大的篇幅介紹基於32位微處理器和MCP2510控制器開發CAN最小系統節點，以及多種CAN智能節點的方法，主要包括模擬量輸入CAN節點模塊、數字量輸入CAN節點模塊、模擬量輸出CAN節點模塊、數字量輸出CAN節點模塊，以及相關的智能CAN總線網關的開發方法；其次介紹了CAN應用層協議；最后介紹使用文中設計的各種CAN總線節點模塊開發實時工業網絡控制系統的方法及步驟。
本書是國內首次介紹嵌入式領域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相關知識的書籍，填補了這一領域的空白，書中所有的CAN總線系統開發實例都是基於此控制器的。本書也是國內首次將32位嵌入式處理器與MCP2510結合開發CAN總線系統的書籍，從而將工程師從“51”時代帶入到嵌入式時代，使工程技術人員利用嵌入式系統更容易開發CAN總線系統。
本書可作為大專、本科院校自動化、機電、儀器儀表、自動控制等專業工業控制網絡等相關課程的教材或教學參考書，也可供從事工業控制網絡系統設計和產品研發的工程技術人員參考。

第1章 現場總線控制系統概述
　1.1 控制系統
　1.2 現場總線技術　
1.2.1 現場總線控制系統
1.2.2 現場總線的特點
1.2.3 現場總線的本質
1.2.4 現場總線的作用
　1.3 幾種有影響的現場總線
1.3.1 基金會總線
1.3.2 LonWorks
1.3.3 Profibus
1.3.4 HART
1.3.5 CAN
1.3.6 INTERBUS
1.3.7 CC-Link
1.3.8 P-Net
1.3.9 SwiftNet
1.3.10 AS-i
1.3.11 RS-485
　1.4 CAN現場總線簡介
1.4.1 CAN現場總線特點
1.4.2 CAN現場總線的發展過程
　1.5 小結
　1.6 思考題
第2章 CAN總線概念及相關協議
　2.1 CAN總線概念
　2.2 CAN總線概述
2.2.1 CAN總線的相關概念
2.2.2 CAN總線的特點
　2.3 報文傳輸
　2.4 CAN總線幀類型
2.4.1 數據幀組成
2.4.2 遠程幀
2.4.3 錯誤幀
2.4.4 過載幀
2.4.5 幀間空間
　2.5 發送器/接收器
　2.6 錯誤處理
2.6.1 錯誤檢測
2.6.2 錯誤標定
2.6.3 故障界定
　2.7 位定時要求
2.7.1 標稱位速率
2.7.2 標稱位時間
2.7.3 同步
2.7.4 協議修改
2.7.5 CAN的標準接口
　2.8 CAN總線的拓撲結構及通信方式
2.8.1 CAN總線的網絡拓撲結構
2.8.2 CAN總線系統的通信方式
　2.9 小結
　2.10 思考題
第3章 控制器SJA1000與 收發器TJA1050
　3.1 SJA1000介紹
3.1.1 SJA1000特點
3.1.2 總體說明
3.1.3 CAN控制模塊的說明
3.1.4 CAN控制器的詳細說明
　……
第4章 SJA1000獨立CAN控制器的應用
第5章 帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510
第6章 基於MCP2510控制器開發CAN總線節點
第7章 基於32位微處理器和MCP2510實現多種CAN智能節點
第8章 CAN總線應用層協議　
第9章 基於CAN智能節點組成控制網絡系統的應用
附錄A
參考文獻