自動化生產設備原理及應用（簡體書）

本書從工程應用的角度，對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自動化裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。
本書以項目驅動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備製造、維護這一大項目合併在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近年正快速發展的設備生產與製造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述；重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹；最后介紹了由編著者研判的“自動化生產模塊化教學系統”及57個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。
本書附有完整的電教案（教學光盤），含有575張教學用圖。本書可作為高職高專院校、職工大學、成人教育學院、夜大、函授大學等大專層次的自動化類、機電類及機械類的教學用書，同時可供工程技術人員參考。

第1章 自動化綜述
1.1 自動控制與自動化的概念
1.1.1 自動化的定義
1.1.2 自動化的一些相關術語
1.2 自動化發展簡史
1.2.1 自動化技術的形成及應用
1.2.2 局部自動化
1.2.3 綜合自動化
1.3 自動化學科技術的發展趨勢
1.3.1 信息網絡環境下的自動化理論
1.3.2 智能自動化技術
1.3.3 微機電系統及傳感技術
1.3.4 綠色自動化技術
思考與練習
第2章 自動化生產設備概論
2.1 生產過程自動化的內容
2.1.1 加工作業自動化
2.1.2 物流自動化
2.1.3 信息流自動化
2.1.4 管理自動化
2.2 機電一體化概念
2.2.1 機電一體化的來歷
2.2.2 機電一體化的概念
2.2.3 構成機電一體化的學科和技術
2.3 機電一體化的組成
2.3.1 機械主體
2.3.2 傳動系統
2.3.3 檢測裝置
2.3.4 執行機構
2.3.5 控制系統
2.4 機電一體化設備的特點
思考與練習
第3章 常見自動化傳動裝置
3.1 機械傳動的類型、特點及應用
3.1.1 機械傳動的類型
3.1.2 常用傳動的特點及應用
3.2 滾動螺旋傳動機構
3.2.1 滾動螺旋傳動的原理與特點
3.2.2 滾珠絲杠副的基本參數與分類
3.2.3 滾珠絲杠副的構造與分類
3.2.4 滾珠絲杠副的公稱直徑與導程
3.2.5 滾珠絲杠副絲杠軸端形式尺寸
3.2.6 滾珠絲杠副的精度、長度及製造范圍
3.2.7 潤滑與防塵
3.2.8 防逆轉措施
3.3 同步帶傳動
3.3.1 概述
3.3.2 帶傳動的特點
3.3.3 同步齒形帶傳動
3.4 行星齒輪傳動
3.4.1 概述
3.4.2 行星齒輪機構的分類
3.4.3 行星齒輪傳動比計算
3.4.4 行星齒輪的結構
3.5 諧波齒輪傳動
3.5.1 諧波齒輪傳動的組成及其工作原理
3.5.2 諧波齒輪傳動的類型及傳動比計算
思考與練習
第4章 供料自動化裝置
4.1 供料器概述
4.1.1 供料器的組成
4.1.2 供料器的分類
4.2 單件及板片料供料機構
4.2.1 單件物品（件料）形態分析及定向方法
4.2.2 件料供料機構的組成
4.2.3 料倉式供料機構
4.2.4 料斗式供料機構
4.3 卷料供料裝置
4.3.1 卷料的支承張緊裝置
4.3.2 卷料校直裝置
4.3.3 卷料送料裝置
4.4 板料供料裝置
4.4.1 摩擦滾輪式供料裝置
4.4.2 推板式供料裝置
……
第5章 電磁振動供料裝置
第6章 定量與傳輸裝置
第7章 裝配自動化
第8章 工業機器人及機械手
第9章 電氣執行裝置與控制系統
第10章 傳感器
第11章 自動化生產模塊教學系統
第12章 自動化設備工程訓練
參考文獻