商品簡介
本書介紹了現代控制系統的基本理論和控制系統分析與設計的主要方法，內容涉及線性控制系統、最優控制系統和隨機控制系統，由淺入深，富有啟發性。每章附有習題，主要算法給出了應用MATLAB求解的方法，使讀者通過本書的學習，既能打下扎實的理論基礎，又能掌握應用MATLAB對控制系統進行分析與設計的技能。
本書可以作為高等學校自動控制或自動化專業本科生的教材，研究生的教學參考書，經濟、管理類專業經濟控制論課程的教學參考書，也可以供工程技術人員參考。
目次
出版說明
前言
第1章 控制系統導論
1.1 現代控制理論引論
1.2 控制系統的狀態空間描述
1.2.1 控制系統的狀態變量和狀態方程
1.2.2 控制系統的狀態流圖模型
1.2.3 線性控制系統和非線性控制系統的線性化
1.3 線性控制系統的動態響應
1.3.1 連續時間性控制系統的動態響應
1.3.2 連續時間線性控制系統的離散化
1.3.3 離散時間線性控制系統的離散化
1.3.4 化初始條件呼應為單位階躍響應及相應的MATLAB程序
1.4 定常線性系統的傳遞函數陣
1.4.1 定常線性系統的傳遞函數陣
1.4.2 尖用MATLAB命令求傳遞函數陣
1.5 控制系統設計的一般步驟
1.6 控制系統的實例
1.7 習題
第2章 控制系統的結構性質
2.1 動態系統的穩定性
2.1.1 穩定性的基本概念
2.1.2 定常線性動態系統的穩定性分析
2.1.3 非線性系統的均衡點附近的穩定性
2.2 定常線性系統的能控性
2.2.1 能控性的定義
2.2.2 定常線性系統的能控性
2.2.3 離散時間定常線性系統的能控性與能達性
2.2.4 連續系統離散化對能控性的影響
2.2.5 關於能控性定義的說明
2.3 定常線性系統的觀測性
2.3.1 能觀測性的定義
2.3.2 定常線性系統能測性的判據
2.3.3 應用MATLAB判斷控性與能觀測性
2.4 能控性與能觀測性的對偶懷
2.5 系統的能控結構形式與能觀測結構形式
2.5.1 線性系統的坐標變換及其特性
……
第3章 反饋控制系統的設計
第4章 觀測器和動態反饋
第5章 魯棒控制
第6章 最優控制
第7章 線性二次型最優控制問題
第8章 離散時間系統的最優控制
第9章 動態規劃
第10章 卡爾濾波與線性二次高斯問題
附錄
參考文獻
