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商品簡介
目次
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本書主要介紹模糊控制的基本原理及其在相關領域中的應用。主要內容有：模糊控制理論的數學基礎；基本模糊控制器的設計；模糊控制與神經網絡技術的結合及應用；模糊控制在溫度控制系統中的應用設計；模糊控制在公路交通信號控制系統中的應用設計；模糊控制在電動機直接轉矩控制中的應用；模糊控制在足球機器人及機器人路徑規劃中的應用；模糊控制技術的研究熱點及發展趨勢分析。
本書選材恰當、體系合理、邏輯性強、通俗易懂，側重介紹技術及應用，適合作為高等學校自動化、信息、電子和電氣類相關專業本科生及研究生的教材，也可供自學人員和工程技術人員參考。
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目次
第1章 緒 論
1—1 模糊控制的起源
1—2 模糊控制的特點．
1—3 模糊控制的發展及現狀
1—4 模糊控制的研究內容
1一4—1 模糊控制理論研究
1—4—2 模糊控制的應用
1—5 本書主要內容
第2章 模糊集合與模糊邏輯
2—1 普通集合與關係
2—1—1 普通集合的基本概念．
2—1—2 集合的表示方法
2—1—3 集合的運算
2—1—4 集合的運算性質
2—1—5 關 系
2—2 模糊集合及其運算
2—2—1 模糊集合的定義
2—2—2 模糊集合的表示法
2—2—3 模糊集合的運算
2—3 分解定理與擴張原理
2—3—1 截 集
2—3—2 分解定理
2—3—3 擴張原理
2—4 隸屬度函數
2—4—1 隸屬度函數的確定方法
2—4—2 常用的模糊分布
2—5 模糊關係與模糊矩陣
2—5—1 模糊關係
2—5—2 模糊矩陣
2—6 模糊語言與模糊邏輯
2—6一1 模糊語言
……
第3章 基本模糊控制器的設計
第4章 模糊神經網絡技術及應用
第5章 模糊PID在溫度控制方面的應用
第6章 模糊控制在公路交通信號控制系統中的應用
第7章 模糊控制在電動直接轉矩控制中的應用
第8章 機器人模糊控制設計
第9章 模糊控制技術的研究熱點及發展前景
參考文獻
1—1 模糊控制的起源
1—2 模糊控制的特點．
1—3 模糊控制的發展及現狀
1—4 模糊控制的研究內容
1一4—1 模糊控制理論研究
1—4—2 模糊控制的應用
1—5 本書主要內容
第2章 模糊集合與模糊邏輯
2—1 普通集合與關係
2—1—1 普通集合的基本概念．
2—1—2 集合的表示方法
2—1—3 集合的運算
2—1—4 集合的運算性質
2—1—5 關 系
2—2 模糊集合及其運算
2—2—1 模糊集合的定義
2—2—2 模糊集合的表示法
2—2—3 模糊集合的運算
2—3 分解定理與擴張原理
2—3—1 截 集
2—3—2 分解定理
2—3—3 擴張原理
2—4 隸屬度函數
2—4—1 隸屬度函數的確定方法
2—4—2 常用的模糊分布
2—5 模糊關係與模糊矩陣
2—5—1 模糊關係
2—5—2 模糊矩陣
2—6 模糊語言與模糊邏輯
2—6一1 模糊語言
……
第3章 基本模糊控制器的設計
第4章 模糊神經網絡技術及應用
第5章 模糊PID在溫度控制方面的應用
第6章 模糊控制在公路交通信號控制系統中的應用
第7章 模糊控制在電動直接轉矩控制中的應用
第8章 機器人模糊控制設計
第9章 模糊控制技術的研究熱點及發展前景
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