機床數控技術（簡體書）

《機床數控技術》第一版問世以后，一些院校將其作為教材，在使用中，授課教師向我們提出了一些寶貴建議。借此次修訂的機會，向這些同志和廣大讀者表示衷心的感謝。機床數控技術發展迅猛，以日新月異形容毫不過分。為反映最新的科技成果，滿足教學需要，本版對第一版內容做了較大改動。
其一，增加了第7章，數控機床的機械結構，由遼寧科技學院趙亮編寫；
其二，重寫了第1章，內容全部更新；
其三，修改了第2章的大部分內容，其中有的是以新換舊，有的是增補，有的是刪除。
其余章節也做了一些局部修改，除了第7章外，作者沒有變化。
全書的組織和統稿工作仍由王仁德完成。

1　概述
1.1　基本概念
1.2　數控機床的特點與應用
1.3　數控機床的組成
1.4　數控機床的分類
1.4.1　按照加工工藝及機床用途分類
1.4.2　按照機床運動的控制軌跡分類
1.4.3　按照伺服控制方式分類
1.4.4　按照數控系統的功能水平分類

1.5　數控機床的發展
1.5.1　數控技術的產生與發展
1.5.2　直接數字控制系統
1.5.3　柔性製造單元及柔性製造系統
1.5.4　計算機集成製造系統
1.5.5　現代數控機床的發展趨勢

2　數控機床零件程序編制
2.1　概述
2.1.1　零件程序編制的步驟與內容
2.1.2　數控編程方法

2.2　數控加工的指令代碼和程序結構
2.2.1　程序結構
2.2.2　程序段格式
2.2.3　子程序和宏程序
2.2.4　數控加工中的坐標系與相關G指令
2.2.5　刀具補償指令
2.2.6　控制進給速度與切削速度的G指令
2.2.7　固定循環指令
2.2.8　孔加工的程序編制
2.2.9　車削加工的程序編制
2.2.10　輪廓銑削加工的程序編制

2.3　程序編制中的數學處理
2.3.1　程序編制中數學處理的任務
2.3.2　非圓曲線的節點計算
2.3.3　列表曲線的插值與擬合

2.4　計算機輔助數控編程
2.4.1　計算機輔助編程技術的發展概況
2.4.2　典型的CAD／CAM軟件介紹
2.4.3　MasterCAM系統二維加工編程
2.4.4　MasterCAM系統三維加工編程

3　機床數控裝置的插補原理
3.1　概述
3.1.1　插補的基本概念
3.1.2　插補方法的分類

3.2　基準脈沖插補
3.2.1　逐點比較法
3.2.2　數字積分法(DDA法)

3.3　數據采樣插補
3.3.1　概述
3.3.2　數據采樣法直線插補
3.3.3　數據采樣法圓弧插補

3.4　曲面直接插補(SDI)
3.4.1　SDI的特點
3.4.2　sDI的功能與信息輸入
3.4.3　SDI的結構和工作流程
3.4.4　SDI的算法原理
3.4.5　SDI的技術關鍵

4　計算機數字控制裝置
4.1　計算機數字控制裝置的硬件結構
4.1.1　大板式結構和模塊化結構
4.1.2　單微處理器數控裝置和多微處理器數控裝置
4.1.3　開放式數控體系結構

4.2　CNC裝置功能
4.2.1　CNC裝置的主要功能與工作過程
4.2.2　CNC裝置的可選擇功能

4.3　CNC裝置的軟件系統
4.3.1　CNC軟件的特點
4.3.2　CNC系統軟件的總體結構

5　位置檢測裝置
5.1　概述
5.2　旋轉變壓器
5.2.1　旋轉變壓器的結構和工作原理
5.2.2　旋轉變壓器的應用
5.2.3　磁阻式多極旋轉變壓器

5.3　感應同步器
5.3.1　感應同步器的結構和種類
5.3.2　感應同步器的工作原理
5.3.3　感應同步器測量系統
5.3.4　鑒幅測控系統

5.4　光柵
5.4.1　計量光柵的種類
5.4.2　計量光柵的工作原理
5.4.3　光柵位移.數字轉換系統

5.5　磁柵
5.5.1　磁性標尺
5.5.2　讀數磁頭
5.5.3　磁柵的工作原理

5.6　編碼器
5.6.1　絕對值式編碼器
5.6.2　脈沖增量式碼盤

6　數控機床的伺服控制系統
6.1　概述
6.1.1　數控機床伺服系統的分類
6.1.2　數控機床對伺服系統的要求
6.1.3　機床伺服系統的發展
6.2　直流伺服電機及其速度控制

6.2.1　直流伺服電機的結構與分類
6.2.2　直流伺服電機的機械特性
6.2.3　直流伺服電機的調速原理與方法
6.2.4　直流伺服電機速度控制單元的調速控制方式

6.3　交流伺服電機及其速度控制系統
6.3.1　交流伺服電機的分類
6.3.2　交流伺服電機的變頻調速與變頻器
6.3.3　SPwM波調制
6.3.4　交流電動機控制方式
6.3.5　交流伺服電動機的矢量控制

6.4　步進電機開環位置控制系統
6.4.1　步進電機的工作原理
6.4.2　步進電機的主要特性
6.4.3　步進電機的結構類型
6.4.4　步進電機的環形分配器
6.4.5　功率放大器
6.4.6　步進電機的細分驅動技術

6.5　直線電動機驅動技術
6.5.1　直線電動機工作原理簡介
6.5.2　使用直線電動機的高速機加工系統

6.6　位置控制
6.6.1　脈沖比較伺服系統
6.6.2　相位伺服控制系統
6.6.3　幅值伺服控制系統
6.6.4　CNC伺服系統和全數字式伺服系統

7　數控機床的機械結構
7.1　概述
7.1.1　數控機床機械結構的組成
7.1.2　對數控機床機械結構的要求

7.2　數控機床的主傳動系統
7.2.1　數控機床主運動的驅動和調速方式
7.2.2　數控機床的主軸組件

7.3　數控機床的進給傳動系統
7.3.1　概述
7.3.2　滾珠絲杠螺母副
7.3.3　同步帶傳動
7.3.4　傳動齒輪消隙機構

7.4　數控機床的導軌
7.4.1　導軌的功用與分類
7.4.2　數控機床的滑動導軌

7.5　數控機床的自動換刀裝置
7.5.1　數控車床刀架系統
7.5.2　加工中心的自動換刀系統
7.5.3　自動選刀方式
7.5.4　換刀機械手

7.6　回轉工作臺
7.6.1　分度工作臺
7.6.2　數控回轉工作臺
參考文獻