基于模糊滑膜的電液位置伺服控制系統（簡體書）

《基于模糊滑膜的電液位置伺服控制系統》內容簡介：滑模變結構控制系統是一種非線性控制器，當系統狀態穿越狀態空間的不同區域時，反饋控制器的結構按照一定的規律發生變化，使得控制系統對被控對象的內在參數變化和外部擾動具有一定的適應能力，保證系統的性能達到期望的品質。滑模變結構控制系統的魯棒性要比一般常規的連續控制系統強。但是，對于一個實際的滑模變結構控制系統，控制力受限、系統慣性、切換開關的時間與空間滯后、檢測誤差及離散化形成的準滑模等，都會造成抖振。抖振給變結構控制在實際系統中的應用帶來了困難，因此，對其控制信號抖振的消弱成為變結構研究的熱點問題。在解決抖振問題的研究上，國內外研究者提出了許多方法，這些方法要么在消弱抖振的同時也降低了系統魯棒性；要么系統過于復雜，無法應用到實際工程領域。因此，設計一種滿足實時性、魯棒性要求，并有效抑制抖振的先進滑模變結構控制策略，具有重要的理論意義與工程應用價值。

第1章 緒論
1.1 電液伺服控制系統研究概述
1.1.1 電液伺服控制系統的歷史、現狀及發展趨勢
1.1.2 影響電液伺服控制系統控制性能的因素
1.1.3 先進控制策略在電液伺服系統中的應用
1.2 模糊控制理論
1.2.1 模糊控制理論的研究意義
1.2.2 模糊控制理論的研究進展
1.2.3 模糊控制與其它控制策略結合構成的新理論研究進展
1.3 滑模變結構控制
1.3.1 滑模變結構控制基本理論
1.3.2 滑模變結構控制理論的發展概況
1.3.3 電液伺服系統滑模變結構控制的國內外研究進展
1.4 研究意義
1.5 主要研究內容

第2章 閥控缸電液位置伺服系統建模
2.1 引言
2.2 閥控缸電液位置伺服控制系統動態特性
2.2.1 電液伺服閥特性分析
2.2.2 閥控缸電液位置伺服系統動態特性方程
2.3 閥控缸電液位置伺服系統的狀態空間模型
2.3.1 基于位置變量的閥控缸電液位置系統狀態空間模型
2.3.2 基于偏差變量的閥控缸電液位置系統狀態空間模型
2.4 閥控缸電液位置系統的混合仿真模型
2.5 小結

第3章 模糊滑模變結構控制器
3.1 引言
3.2 滑模變結構控制器設計
3.2.1 切換函數的設計
3.2.2 控制策略的選擇
3.2.3 抖振的產生及抑制
3.2.4 滑模變結構的Lyapunov穩定性分析
3.3 模糊控制器
3.3.1 模糊控制器的設計
3.3.2 模糊控制器的穩定性分析
3.4 模糊理論與滑模變結構理論結合方案的選擇
3.4.1 基于模糊規則的滑模控制量優化
3.4.2 模糊自適應調整邊界層的滑模控制
3.4.3 模糊等效滑模控制
3.4.4 自適應模糊滑模控制
3.5 小結

第4章 基于模糊自適應趨近律的電液位置系統函數切換滑模控制應用
4.1 引言
4.2 基于趨近律的電液位置系統函數切換控制
4.2.1 趨近律及滑模運動的數學模型
4.2.2 不同趨近律模式的電液位置系統函數切換控制
4.2.3 基于指數趨近律的電液位置系統函數
……
第5章 大負載高精度電液位置系統模糊自調整增益比例滑模控制應用
第6章 電液位置系統的模糊滑模控制試驗研究
第7章 總結與展望
參考文獻