無人作戰飛機精確打擊技術（簡體書）

黃長強等編著的《無人作戰飛機精確打擊技術》系統地闡述了無人作戰飛機機載制導武器系統、飛行控制系統、火力控制系統、目標識別與跟蹤技術、攻擊軌跡決策與實現技術、控制優化技術以及有人機同無人機組網協同作戰等內容。 《無人作戰飛機精確打擊技術》可供無人飛行器機載武器系統及相關專業本科高年級學生和研究生學習參考，同時也適合從事無人作戰飛機武器系統、飛行控制系統及火力控制系統研制、開發、使用和教學等參考。

黃長強，空軍工程大學教授，博士生導師。國家和全軍科技獎勵評審專家委員會委員，國務院和中央軍委軍工產品定型專家咨詢委員會委員，中國航空學會和兵工學會高級會員，首屆全軍科技領軍人才培養對象，首批空軍級專家，總參陸航武器裝備首席專家。獲國家技術發明二等獎1項，國家科技進步二等獎2項，軍隊科技進步一等獎5項，國防發明專利10項。發表學術論文80余篇，主編專著11部，指導博士和博士後30余名。獲四總部表彰的全軍愛軍精武標兵、軍隊杰出專業技術人才獎和軍隊院校育才獎金獎，享受國務院政府特貼。中央軍委記一等功1次，空軍黨委記二等功3次。創建了“無人飛行器作戰系統與技術”學科，培養了我國第一批無人飛行器作戰系統與技術領域的碩士、博士和博士後。

黃長強等編著的《無人作戰飛機精確打擊技術》分為9章，從無人作戰飛機綜述、無人作戰飛機機載制導武器系統、無人作戰飛機動力學模型、無人作戰飛機飛行控制系統的設計技術、無人作戰飛機火力控制系統、無人作戰飛機目標識別與跟蹤技術、無人作戰飛機攻擊軌跡決策與實現、無人作戰飛機控制優化技術和有人機-無人機組網及協同作戰等9個方面進行講解。

第1章 無人作戰飛機綜述 1.1 無人作戰飛機概述 1.1.1 無人機概述 1.1.2 無人作戰飛機的基本概念 1.2 無人作戰飛機關鍵控制子系統研究現狀 1.2.1 無人作戰飛機飛行控制系統研究現狀 1.2.2 綜合火力與飛行控制技術研究現狀 1.2.3 無人作戰飛機綜合火力與飛行控制系統的基本原理 1.2.4 機載精確制導武器的發展和現狀第2章 無人作戰飛機機載制導武器系統 2.1 無人作戰飛機機載制導武器系統基本概念 2.2 無人作戰飛機武器系統 2.2.1 無人作戰飛機的激光制導武器系統 2.2.2 無人作戰飛機的電視制導武器系統 2.2.3 無人作戰飛機的反輻射制導武器系統 2.2.4 無人作戰飛機的紅外制導武器系統 2.2.5 無人作戰飛機的GPS／INS制導武器系統 2.2.6 無人作戰飛機的機載武器多模復合尋的制導 2.3 無人作戰飛機的激光制導武器系統分析 2.3.1 無人作戰飛機攜帶的激光制導武器簡介 2.3.2 無人作戰飛機機載光電吊艙概述 2.3.3 無人作戰飛機武器控制系統簡介 2.4 無人作戰飛機的激光制導武器系統作戰使用 2.4.1 無人作戰飛機機載激光制導武器系統作戰使用過程 2.4.2 影響無人作戰飛機機載激光制導武器系統作戰使用效能的主要因素第3章 無人作戰飛機動力學模型 3.1 基本假設 3.2 坐標系的選取與轉換 3.2.1 坐標系的選取 3.2.2 坐標系的轉換 3.3 無人作戰飛機的六自由度非線性數學模型 3.4 無人作戰飛機時標分離的仿射非線性模型 3.5 無人作戰飛機性能分析 3.5.1 無人作戰飛機分叉突變理論的非線性動力學特性分析及仿真 3.5.2 無人作戰飛機開環穩定性分析及仿真 3.5.3 無人作戰飛機開環耦合性分析第4章 無人作戰飛機飛行控制系統設計技術 4.1 無人作戰飛機動態逆控制律設計技術 4.2 無人作戰飛機在線神經網絡自適應逆飛行控制系統設計技術 4.2.1 三層感知神經網絡理論簡介 4.2.2 無人作戰飛機在線神經網絡自適應逆控制 4.3 無人作戰飛機干擾觀測器的魯棒逆控制設計技術 4.4 無人作戰飛機小波神經網絡的自適應重構飛行控制設計技術 4.4.1 無人作戰飛機小波神經網絡的不確定非線性自適應h控制器設計 4.4.2 無人作戰飛機小波神經網絡的自適應重構飛行控制系統設計 4.5 無人作戰飛機干擾觀測器的魯棒自適應H飛行控制設計技術 4.5.1 干擾觀測器的一類不確定非線性系統的魯棒自適應h控制 4.5.2 無人作戰飛機干擾觀測器的魯棒自適應重構飛行控制系統設計 4.6 無人作戰飛機姿態角解算的一種新型加速度計配置方案設計第5章 無人作戰飛機火力控制系統 5.1 地面機動目標運動模型 5.2 目標空間定位方法 5.2.1 圖像轉換解算 5.2.2 目標在攝像機坐標系中的坐標計算 5.2.3 目標在地球坐標系中的坐標計算 5.3 無人作戰飛機火力控制分系統量測方程建立 5.3.1 無人作戰飛機毫米波雷達火力控制分系統量測數據 5.3.2 無人作戰飛機火力控制分系統量測方程 5.3.3 無人作戰飛機電視傳感器火力控制分系統角度量測及量測方程 5.3.4 無人作戰飛機火力控制分系統空間配準 5.4 無人作戰飛機火力控制分系統EFK融合濾波器預測算法 5.4.1 EKF濾波器跟蹤與預測 5.4.2 無人作戰飛機火力控制分系統預測算法 5.5 無人作戰飛機火力控制分系統MM-PF融合跟蹤算法 5.5.1 交互式多模型算法 5.5.2 交互式多模型粒子濾波算法 5.5.3 無人作戰飛機火力控制分系統IMM-PF分布式融合跟蹤算法 5.6 無人作戰飛機激光制導武器系統可發射區 5.7 無人作戰飛機激光制導武器系統可攻擊區 5.8 無人作戰飛機火力與飛行控制交聯系統第6章 無人作戰飛機目標識別與跟蹤技術 6.1 無人作戰飛機自動目標識別與跟蹤的基本概念 6.2 快速小波變換的圖像預處理 6.2.1 概述 6.2.2 快速小波變換 6.2.3 快速小波濾波實驗 6.3 圖像分割 6.3.1 概述 6.3.2 閾值分割 6.3.3 最優閾值法圖像分割的實驗結果 6.4 目標檢測與定位 6.4.1 目標檢測模型 6.4.2 多級濾波抑制背景和噪聲 6.4.3 檢測最優門限實時估計 6.4.4 目標檢測與定位實驗 6.5 仿射投影矩理論下的目標識別 6.5.1 概述 6.5.2 仿射變換 6.5.3 仿射投影矩的概念 6.5.4 仿射投影矩的不變性 6.5.5 目標識別 6.6 目標跟蹤 6.6.1 相關跟蹤算法 6.6.2 記憶外推跟蹤算法 6.6.3 一種改進的適應于工程的相關跟蹤算法第7章 無人作戰飛機攻擊軌跡決策與實現 7.1 無人作戰飛機激光制導武器系統典型攻擊方式 7.2 無人作戰飛機激光制導武器系統自動攻擊軌跡決策 7.2.1 俯仰平面內修正比例導引律設計 7.2.2 偏航平面內修正比例導引律設計 7.2.3 修正比例導引律仿真 7.3 無人作戰飛機的自動攻擊軌跡實現 7.3.1 軌跡跟蹤 7.3.2 耦合控制單元 7.4 無人作戰飛機自動攻擊軌跡仿真 7.5 考慮敵方地面威脅的自動攻擊軌跡決策 7.5.1 威脅空間描述 7.5.2 基于數學形態學的地形威脅建模 7.5.3 火力威脅空間建模 7.5.4 考慮威脅空間的自動攻擊軌跡決策與仿真分析第8章 無人作戰飛機控制優化技術 8.1 無人作戰飛機系統結構 8.2 無人作戰飛機多學科設計分系統模型研究 8.2.1 無人作戰飛機推進模型 8.2.2 無人作戰飛機結構模型 8.2.3 無人作戰飛機環境模型 8.2.4 無人作戰飛機多學科模型架構 8.3 無人作戰飛機多學科耦合關系分析和不確定性分析 8.3.1 無人作戰飛機多學科耦合關系分析 8.3.2 無人作戰飛機多學科不確定性關系分析 8.4 無人作戰飛機多學科優化設計總體架構 8.5 無人作戰飛機多學科不確定性分析方法研究 8.6 無人作戰飛機多學科全系統仿真分析第9章 有人機-無人機群組網及協同作戰 9.1 機群編隊組網 9.1.1 機群編隊組網的目的 9.1.2 機群編隊組網的關鍵技術 9.1.3 無人機組網信息融合 9.2 有人機／無人機編隊協同作戰過程 9.2.1 有人機／無人機編隊協同作戰系統 9.2.2 有人機／無人機編隊攻擊方式 9.2.3 有人機／無人機編隊攻擊流程 9.3 有人機／無人機編隊協同作戰決策系統 9.3.1 有人機／無人機編隊協同作戰決策過程的層次性 9.3.2 有人機／無人機編隊協同作戰決策類型 9.3.3 有人機／無人機編隊協同作戰決策系統模型 9.4 基于Agent的有人機／無人機組網 9.4.1 Agent理論 9.4.2 有人機-無人機群協同作戰體系結構 9.4.3 改進的有人機-無人機群協同作戰系結構 9.5 有人機-無人機群協同空戰目標分配研究 9.5.1 有人機-無人機群協同空戰目標分配模型 9.5.2 基于離散PSO算法的協同空戰目標分配數值仿真參考文獻