魯棒故障檢測與故障估計理論及應用（簡體書）

魏秀琨、秦勇、賈利民編著的《魯棒故障檢測與故障估計理論及應用》 主要介紹了基于模型的動力學系統故障檢測、故障分離、故障辨識和估計以 及故障分析等方面的一些魯棒診斷方法，并介紹了這些方法在軌道交通車輛 、風力發電系統以及軌道健康狀態識別中的應用等。在故障檢測技術方面， 基于GKYP引理的混合H-／H∞故障檢測以及這種方法在線性參數變化系統中 的推廣應用是本書中理論方面的一個重要部分；在故障估計方面，基于GKYP 引理的濾波器是主要的技術策略，同時介紹了基于系統辨識技術的故障估計 方法；在故障分離方面，本書介紹了基于SVD分解和Eros方法；在應用方面 ，介紹了基于Kalman濾波器和GLRT的故障檢測以及基于CUSUM和能量法的故 障分離等技術。 《魯棒故障檢測與故障估計理論及應用》可作為動力學系統故障診斷領 域方面研究生的參考書，同時對從事自動化系統研究、復雜機電系統健康狀 態監測、軌道交通車輛安全狀態監測及相關領域的廣大工程技術人員也具有 一定的參考價值。

魏秀琨、秦勇、賈利民編著的《魯棒故障檢測與故障估計理論及應用》針對動力學系統的魯棒故障診斷這一主題，總結了作者過去幾年在故障診斷方面的主要研究成果。對于線性時不變系統，不僅提出了在有限頻域范圍內設計故障檢測器和故障估計器的新方法，還提出了在環境干擾和模型不確定下如何估計系統最小可檢測故障大小的估計理論。

 前言
第1章緒論 1. 1引言 1．2故障診斷技術的相關概念與任務 1．3故障診斷技術分類 1. 4故障診斷有待解決的問題及其發展趨勢 1. 5本書的工作 參考文獻
第2章矩陣和線性系統基礎知識 2．1矩陣基礎知識 2．2系統基礎知識 2. 3 GKYP引理 參考文獻
第3章基于觀測器的故障診斷理論基礎 3. 1故障診斷觀測器 3．2故障檢測系統的魯棒性及靈敏性 3. 3故障檢測殘差評估及閩值的確定 3．4故障分離 3. 5故障辨識 參考文獻
第4章參數不確定線性時不變系統的魯棒故障檢測觀測器和故障估計濾波器設計 4. 1引言 4．2無參數擾動時線性系統的魯棒故障檢測觀測器設計 4．3參數不確定系統的魯棒故障檢測觀測器設計 4．4參數不確定系統的魯棒故障估計濾波器設計 4. 5實例 4. 6結論 參考文獻
第5章結構不確定線性系統的魯棒故障檢測觀測器設計 5．1問題的定義 5．2魯棒故障檢測觀測器設計 5 3閾值的設計和最難以察覺的檢測故障大小估計 5 4實例 5 5結論 參考文獻
第6章 線性參數變化系統的混合H-／H∞故障檢測觀測器設計 6. 1引言 6．2 LPV系統的日一指標 6．3問題描述 6 4混合H-／H∞設計方法(一) 6．5混合H-／H∞設計方法(二) 6 6最大無法檢測故障大小的估計 6．7實例 6. 8結論 參考文獻
第7章基于系統辨識的線性時不變系統的故障診斷 7．1引言 7. 2問題描述 7. 3故障診斷解決方案 7．4遞歸的在線辨識算法 7．5仿真研究 7. 6結論 參考文獻
第8章列車懸掛系統的故障檢測與故障分離 8. 1引言 8. 2軌道車輛懸掛系統建模 8．3基于GLRT的加性突變故障檢測 8. 4仿真研究 8．5基于多元時間序列相似性匹配的故障分離 8. 6Eros算法 8．7故障分離仿真結果 8．8結論 參考文獻
第9章大型風力發電系統故障診斷研究 9. 1引言 9．2風力發電控制系統故障模型以及問題陳述 9．3故障建模以及故障檢測和分離的原理 9. 4觀測器與濾波器設計 9. 5仿真結果 9．6結論 附錄Ⅰ系統狀態方程矩陣 附錄II科爾曼域上的方程 參考文獻
第10章 基于KaIman濾波和GLRT技術的故障診斷在風力發電系統 中的應用 10．1問題陳述 10．2基于子空間辨識的風力發電機系統建模 10. 3故障檢測和分離 10．4仿真結果 10．5結論 參考文獻
第11章 基于車輛一軌道系統動態特性的軌道健康狀態檢測 11．1背景及意義 11．2車輛一軌道系統模型建立 11．3仿真研究 參考文獻