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書摘/試閱
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本書詳細地介紹了機電一體化系統的功能、構成、原理和機電一體化的共性關鍵技術，并系統地介紹了機電一體化系統中機械系統、伺服驅動系統、檢測系統、控制系統的設計方法。最后通過典型機電一體化產品的實例，進一步闡述了機電一體化系統設計的分析與綜合。
全書共7章，第1章緒論；第2章機械系統設計；第3章傳感檢測系統選擇與設計；第4章控制系統設計；第5章伺服系統選擇與設計；第6章機電一體化系統機電有機結合分析與設計；第7章典型的機電一體化裝置。全書內容清晰、結構緊湊、實用性強。為了方便教師課堂教學和學生學習，本書配有PPT等教學資源，相關章節配有思考題。
全書共7章，第1章緒論；第2章機械系統設計；第3章傳感檢測系統選擇與設計；第4章控制系統設計；第5章伺服系統選擇與設計；第6章機電一體化系統機電有機結合分析與設計；第7章典型的機電一體化裝置。全書內容清晰、結構緊湊、實用性強。為了方便教師課堂教學和學生學習，本書配有PPT等教學資源，相關章節配有思考題。
目次
第1章緒論 1
1.1機電一體化的基本概念 1
1.2機電一體化的發展概況 2
1.3機電一體化系統的構成 3
1.4機電一體化系統的共性關鍵技術 4
思考題 6
第2章機械系統設計 7
2.1概述 7
2.2傳動機構的設計 7
2.3支承部件 28
2.4數控機床的機械結構 47
思考題 55
第3章傳感檢測系統選擇與設計 57
3.1概述 57
3.2機電一體化系統常用傳感器 63
3.3傳感檢測系統設計方法 77
3.4傳感器檢測系統與計算機的接口 84
3.5傳感器在數控機床中的應用 92
思考題 95
第4章控制系統設計 96
4.1概述 96
4.2控制系統的數學模型 102
4.3典型數字控制器的設計 ...
書摘/試閱
隨著機械技術、微電子技術和信息技術的飛速發展，機械技術、微電子技術和信息技術間相互滲透的特征越來越突出。“機電一體化”作為新興的交叉學科，是機械工業的重要發展方向。所謂“機電一體化”并不是機械技術、微電子技術和信息技術的簡單組合，而是相互取長補短、有機結合，以實現系統構成及其性能的最佳化。“機電一體化”是通過實現系統或產品的短、小、輕、薄和智能化，從而達到節省能源、節省材料，實現多功能、高性能和高可靠性目標的根本手段。本書的最大特點是從機電有機結合的角度較系統地闡述了機電一體化系統的設計原理與設計方法，充分體現了“以機為主、以電為用、機電有機結合”的原則。
作為教材，本書在論述中力求簡明扼要，前后連貫；在內容安排上，以系統分析和設計為主線。考慮到機電一體化專業的課程設置還在不斷地改進，以及課程的系統性，本書編入了步進電機、伺服電機的工作原理等內容，因此在講授時，可根據學生的實際情況適當刪減。
全書共7章。第1章為概述。第2章介紹機械系統的設計，包括傳動機構、支承部件、數控機床的機械結構等。第3章介紹了傳感檢測系統的選擇與設計，包括機電一體化系統中常用的傳感器...
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