彈道測量數據融合技術（簡體書）

《彈道測量數據融合技術》可作為從事靶場彈道測量數據處理的科技人員的教材，也可作為導彈試驗彈道測量、常規兵器測量、航天測量等相關領域科技人員的教材和參考書。

第1章緒論
1.1概述
1.2彈道測量數據處理的作用及技術現狀
1.2.1彈道測量數據處理的作用
1.2.2彈道測量數據處理方法的發展歷程
1.3數據融合技術及應用現狀
1.3.1數據融合的定義和作用
1.3.2數據融合的過程模型
1.3.3數據融合的功能和結構模型
1.3.4數據融合的技術和方法
第2章彈道測量系統
2.1光學測量系統
2.1.1光電經緯儀的組成與功能
2.1.2光電經緯儀的工作原理
2.2脈沖跟蹤測量雷達
2.2.1脈沖跟蹤測量雷達的組成與功能
2.2.2脈沖跟蹤測量雷達的工作原理
2.3連續波測量系統
2.3.1連續波測量系統的分類
2.3.2連續波測量系統的工作原理
2.4GPS跟蹤與測量系統
2.4.1GPS的組成
2.4.2GPS測量技術及應用
第3章測量誤差及其處理方法
3.1測量誤差與分類
3.1.1測量誤差的分類
3.1.2外彈道測量的誤差源
3.2測量數據特性分析與建模
3.2.1測量系統誤差模型
3.2.2測量隨機誤差模型
3.2.3隨機誤差統計分析方法
3.2.4異常數據的檢測與修正方法
3.3電波折射修正方法
3.3.1常用的大氣模型
3.3.2電波折射修正常用方法
3.3.3電波折射修正新技術
第4章彈道參數估計基本方法
4.1常用坐標系
4.1.1常用坐標系的定義
4.1.2常用的坐標轉換
4.2彈道參數估計方法
4.2.1數據處理流程
4.2.2解析估算方法
4.2.3彈道濾波方法
4.2.4最小二乘估計
4.2.5誤差模型的參數估計
第5章彈道模型
5.1彈道的動力學模型
5.1.1主動段彈道的動力學建模
5.1.2自由段彈道的動力學建模
5.1.3再入段動力學模型
5.2彈道的運動學模型
5.2.1時序獨立機動模型
5.2.2馬爾可夫機動模型
5.3彈道的參數回歸模型
5.3.1樣條函數模型
5.3.2滑動多項式模型
第6章彈道測量實時數據融合方法
6.1實時數據融合模型
6.2實時濾波方法
6.2.1窗口平滑濾波
6.2.2擴展卡爾曼濾波
6.2.3無跡卡爾曼濾波
6.2.4多級組合α－β－γ跟蹤濾波
6.3單目標實時數據融合方法
6.3.1彈道級數據融合方法
6.3.2測元級數據融合方法
6.3.3基于“當前”統計模型和UKF的主動段實時融合方法
6.3.4算例分析
6.4多目標實時數據融合方法
6.4.1基本理論
6.4.2跟蹤門
6.4.3數據關聯與跟蹤維持
6.4.4航跡起始與航跡終結
6.5實時測量數據融合的穩健方法
6.5.1測元數據自檢擇
6.5.2測元數據互檢擇
6.5.3基于UKF濾波器的M－M抗差估計
6.5.4算例分析
第7章彈道測量事后數據融合方法
7.1測量數據的事后融合模型
7.1.1事后融合模型
7.1.2事后融合處理流程
7.2事后融合處理方法
7.2.1基于樣條約束的事后融合處理方法
7.2.2基于動力學約束的事后融合處理方法
7.2.3基于殘差分析的事后抗差融合處理方法
7.3連續波測速系統事后融合處理方法
7.3.1多測速元素彈道確定的基本原理
7.3.2樣條約束EMBET方法的工程化改進
7.3.3信標模式與應答模式融合處理方法
第8章彈道計算精度評估方法
8.1彈道精度評估方法
8.1.1測量誤差傳播方法
8.1.2彈道解算精度檢驗方法
8.2實時彈道的精度評估
8.2.1測量誤差傳播公式
8.2.2實時彈道外符合評估
8.3事后彈道的精度評估
8.3.1測量誤差傳播公式
8.3.2事后彈道內符合精度評估
參考文獻

2.3.1.2 雙向載波非相參多站測量系統
雙向載波非相參多站測量系統常指中頻調制轉發測速與定位多站系統，該系統中，各站工作于各自不同的上行載波頻率，但卻共用同一個下行載波頻率，導彈、航天器載應答機對各站上行的測距基帶信號及其上行載波的多普勒頻率進行非相參轉發，即采用N個不同的主副載波（N為測站的數目）以中頻調制非相參轉發方式由一個共用的下行載波信道向地面轉發。與該系統配合工作的應答機為非相參應答機。
雙向載波非相參多站測量系統是一個中精度多站測速與定位系統，導彈一航天器載非相參應答機按頻分制中頻調制轉發方式與之配合工作，N個站采用N個不同的上行載波，并分別調制有各自的基帶信號（測距信號），應答機接收N路上行載波，以兩個固定本振進行兩次變頻，得到N個二中頻，作為N個主副載波，各站的基帶信號（測距信號）及上行多普勒頻移也隨之搬移到相應的主副載波上。之后，N個主副載波相加，對同一個下行載波調相，經功放、天線發向地面。
地面接收機由主載波環和主副載波環組成，N個站接收、跟蹤同一個下行載波，先經主載波解調，再由N個站相應的主副載波環解調出各自的基帶信號（測距信號），得到N個速度R與距離R測量值。
導彈、航天器還可將經副載波調制的遙測數據與各主副載波一起對應答機的下行載波調相后下傳到地面。
與雙向載波相參系統不同的是，該系統的應答機采用非相參體制，應答機的本振是一個獨立的頻率源，與地面站發射的上行載波的相位沒有固定關系，故上行載波的多普勒頻移將直接進入到應答機的中頻通道中，使應答機的中頻通道產生較大的相移起伏，其結果將產生較大的測距誤差。為克服這一問題，常采用一種被稱為折疊式中頻調制轉發體制，與原中頻調制轉發體制相比，它將N路上行載波頻率間隔加寬，將應答機對應的N個一中頻間隔加大，采用專門的濾波器改善路間隔離，再用折疊式混頻器產生N個折疊的二中頻，作為主副載波，在采用了寬帶中放之后，可減少應答機因多普勒頻移產生的測距誤差。