機械原理課程設計指導書（簡體書）

《機械原理課程設計指導書》是高等學校教材。

“機械原理課程設計指導書”是受原高等學校工科機械基礎教材編審委員會機械原理課程教材編審小組的委托在“機械原理課程作業指導書”（1964年人教版）的基礎上重新編寫的。本書第一版在編寫時，曾考慮按設計題目分別出單行本，所以各題自成一套。這次改編，已將重復部分內容刪去，重新編排。圖例適當保留，供學生設計時參考。
電子計算機在機械原理課程中的應用已日趨廣泛。盡管目前的教材對這方面內容介紹不多，但在教學中有逐步加強趨勢，因此本書對用解析法進行機械原理課程設計仍作適當的介紹，其中包括平面機構的運動分析、平面機構的動態靜力分析、平面連桿機構設計和凸輪機構設計等。在第三章中，除了對所采用的分析和設計方法作概要介紹外（一般教材中已詳述的內容從簡），在附錄中還附有相應的以FORTRAN語言編寫的子程序供調用。并有3個示例供設計參考。全部程序在POP-11、MBE-16007計算機上調試通過，并經實例考核。
本書由西安交通大學機械原理及機械零件教研室蔣希成、凌文倩、金孚文、羅洪田同志編寫，并由羅洪田同志主編。由于水平所限和編寫時間匆促，遺誤之處，懇切希望廣大讀者不吝指正。
本書承清華大學張濟川同志審閱，對本書提出了許多寶貴意見，謹此詩謝。

第一章 概述
§1-1 機械原理課程設計的目的
§1-2 機械原理課程設計的任務
§1-3 機械原理課程設計的方法

第二章 用圖解法進行機械原理課程設計
§2 1 插床機構簡介與設計數據
§2-2 課程設計的內容與步驟
§2-3 注意事項

第三章 用解析法進行機械原理課程設計
§3-1 矢量運算的基本知識
§3-2 剛體和II級組的運動分析及子程序
§3-3 用矢量矩陣法對機構進行動態靜力分析
§3-4 用解析法設計鉸鏈四桿機構
§3-5 用解析法設計盤形凸輪廓線
§3-6 設計示例

第四章 課程設計題目
§4-1 牛頭刨床
§4 2 壓床
§4-3 螺絲搓床
§4-4 單缸四沖程柴油機
§4-5 活塞式壓氣機
§4-6 搖擺式輸送機
§4-7 凸輪式顎式破碎機
§4-8 鉸鏈式顎式破碎機
§4-9 攪拌機
§4-10 變位齒輪機構
§4-11 擺動從動件凸輪機構
§4-12 移動從動件凸輪機構
§4-13 拖拉機轉向機構
附錄

I.標識符說明
表1 運動分析、力分析、連桿機構設計標識符對照表
表2 凸輪廓線設計標識符對照表
1.子程序匯編
1.剛體運動分析（POSI，VEL，ACC）
2.曲柄運動分析（CRANK）
3.兩連桿II級組運動分析（PDYAD，VDYAD，ADYAD）
4.擺動滑塊II級組運動分析（POSC，VOSC，AOSC）
5.轉動導桿II級組運動分析（PGUIDE，VG[JIDE，AGL，IDE）
6.移動導桿II級組運動分析（TST）
7.兩連桿11級組力分析（FDYAD）
8.擺動滑塊11級組力分析（F0SC）
9.轉動導桿II級組力分析（FGUIDE）
10.移動導桿II級組力分析（FRST）
11.曲柄力分析（FCRANK）
12.解線性方程組（COG）
13.按兩連架桿三對位置設計鉸鏈四桿機構（FOB）
14.滾子移動從動件盤形凸輪廓線設計（TRC）
15.滾子擺動從動件盤形凸輪廓線設計（ORC）
參考書目
圖例1 插床導桿機構的運動分析與動態靜力分析
圖例2 插床飛輪轉動慣量的確定
圖例3 齒輪傳動嚙合圖
圖例4 移動從動件凸輪機構的設計
圖例5 擺動從動件凸輪機構的設計

§1-1 機械原理課程設計的目的
機械原理課程設計是高等工業學校機械類專業學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的一個重要教學環節。其目的在于進一步加深學生所學的理論知識，培養學生獨立解決有關本課程實際問題的能力，使學生對于機械運動學和動力學的分析與設計有一較完整的概念，具備計算、制圖和使用技術資料的能力。在此基礎上，初步掌握電算程序的編制，并能使用電子計算機來解決工程技術問題。
§1-2 機械原理課程設計的任務
機械原理課程設計的任務是對機器（見第四章）的主體機構進行運動分析、動態靜力分析，并根據給定機器的工作要求，在此基礎上設計飛輪；或對各機構進行運動設計。要求學生根據設計任務，繪制必要的圖紙（參見圖例），編制計算程序和編寫說明書等。
§l-3 機械原理課程設計的方法
機械原理課程設計的方法大致可分為圖解法和解析法兩種。圖解法幾何概念較清晰、直觀；解析法精度較高。考慮到目前各校對兩種方法都有講授，為了便于選用，本指導書對兩種方法都給予介紹。