切換模糊系統(switched fuzzy systems)是一類新型的重要的混雜系統，是以切換系統理論和模糊系統理論為基礎的新型控制系統．因此它是一種更為復雜的混雜系統．切換系統是在連續變量系統中恰當地引入離散事件，通過連續控制和離散控制的相互作用，使之對系統的控制更加靈活． 另外，T-S模糊系統通過模糊規則給出非線性系統的局部線性表示，它可以逼近很大一類非線性系統．T-S模糊系統是基于模型的模糊控制研究平臺的最流行、最有前途的方法之一，許多模糊控制專家對此也進行了深入研究．切換模糊系統結合了切換系統和模糊系統的特性，能更準確地刻畫實際系統中模糊特性、連續動態和離散動態的相互作用及運動行為． 本書圍繞切換模糊系統的控制理論與控制技術的基本問題和研究熱點問題，結合筆者幾年來的研究與教學成果和體會， 系統地闡述了切換模糊控制申的主要概念、典型問題、熱點問題、分析方法、控制理論與控制技術以及發展趨勢．
第1章 緒 論 1．1 混雜系統概述 1．2 切換系統的特性及發展狀況 1．3 模糊控制系統概述 1．4 切換模糊控制系統概述 1．5 本書的主要工作 第2章 一類離散切換模糊系統的穩定性分析 2．1 引 言 2．2 系統模型 2．3 任意切換律下的穩定性條件 2．4 保證穩定性的切換律設計 2．5 仿真例子 2．6 結 論 第3章 模糊系統的混雜控制 3．1 引 言 3．2 混雜控制問題的提出 3．3 混雜控制律的設計 3．4 不確定模糊系統混雜控制律的設計 3．5 仿真例子 3．6 結 論 第4章 一類切換模糊系統的松弛穩定性 第5章 一類切換模糊系統的控制 第6章 一類不確定切換模糊系統的魯棒控制 第7章 不確定切換模糊系統的魯棒自適應控制 參考文獻
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