機械電子工程專業實驗（簡體書）

《高等教育“十二五”規劃教材．國家級機械工程實驗教學示範中心系列實驗教材：機械電子工程專業實驗》共介紹了五門機械電子工程專業課程的實驗。包括：機電一體化系統設計基礎實驗、微機功率接口技術實驗、電力拖動自動控制系統實驗、光電檢測技術實驗、誤差理論與數據處理實驗。每門課程的實驗作為一篇，在每一篇中，每個實驗作為一章。在編寫內容上，對於每個實驗介紹了實驗原理、實驗內容、實驗步驟等。

第1篇 機電一體化系統設計基礎實驗
第1章 機械臂控制實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗原理
四、實驗內容
五、實驗步驟
六、注意事項
七、思考題
第2章 光機電一體化實訓台認識及控制實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗原理
四、實驗內容
五、實驗步驟
六、注意事項
七、思考題
第3章 三相異步電機變頻控制實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗原理
四、實驗內容
五、實驗步驟
六、注意事項
七、思考題
第4章 步進電機定位控制實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗原理
四、實驗內容
五、實驗步驟
六、思考題
第5章 步進電機多段速控制實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗原理
四、實驗內容
五、實驗步驟
六、思考題
第6章 機電一體化系統綜合實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗原理
四、實驗內容
五、實驗步驟
六、思考題

第2篇 微機功率接口技術實驗
第1章 直流電機調速之斬波電路性能研究
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗內容及方法
第2章 步進電機的控制實驗
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗內容及方法
四、實驗報告
第3章 直流伺服電機控制系統
一、實驗目的
二、實驗設備
三、實驗內容及方法
四、驅動器運行前的檢查工作
第4章 交流伺服電機控制系統
一、實驗目的
……

第3篇 電力拖動自動控制系統實驗
第4篇 光電檢測技術實驗
第5篇 誤差理論與數據處理實驗