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商品簡介
名人/編輯推薦
序
目次
書摘/試閱
商品簡介
本書主要內容包括焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內容的系統性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；介紹了一些新技術成果；對應用于焊接生產中的實例進行分析，便于學生聯系實際，舉一反三，增強工程意識；采用現行國家標準和行業標準；每章末列有習題與思考題。
本書可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計以及畢業設計參考書，也可供相關專業師生和從事焊接工裝設計的工程技術人員參考。
本書可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計以及畢業設計參考書，也可供相關專業師生和從事焊接工裝設計的工程技術人員參考。
名人/編輯推薦
《焊接工裝夾具設計及應用(第2版)》內容是作者多年一線工作經驗的總結，理論與實踐結合緊密。《焊接工裝夾具設計及應用(第2版)》是目前開設相關專業的院校非常需要的教材，而可替代的產品很少。第一版銷售就很好，第二版在內容上做了更新、補充，有了更大的提升。
序
焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊，便于焊件進行裝配和焊接，保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。在焊接生產過程中，焊接所需要的工時較少，而約占全部加工工時的2/3以上的時間是用于備料、裝配及其他輔助的工作，極大地影響著焊接的生產速度。為此，必須大力推廣使用機械化和自動化程度較高的裝配和焊接裝備。
焊接變位機械裝備是通過改變焊件、焊機或焊工空間位置來實現機械化、自動化焊接的各種機械裝置。焊件移動裝置包括焊接變位機械、滾輪架、回轉臺和翻轉機等；焊機變位裝置包括焊接操作機、電渣焊立架等；焊工升降臺是改變工人空間操作位置的機械裝置。
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射性大而高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以改善焊接質量和提高焊接效率。但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關節式的機器人，可以使焊槍的空間和姿態調至任意狀態，以滿足不同位置及不同接頭形式的焊接需要。
為配合焊工或機器人能夠快速高質量地焊接，需要提供優質可靠的焊接工裝夾具，如何正確而經濟地設計這些裝備，這也是不少企業面臨的一個難題。
《焊接工裝夾具設計及應用》一書自2011年5月出版，頗受廣大讀者與使用者的認同與歡迎。但是由于該書有些內容是20世紀80~90年代的，因此無法適合當前社會的需要。這些年來，國內外的焊接工裝及夾具有了長足的進步，特別是隨著時代的變化、應用型教育的突出，都促使本書要作修訂，以適應教材與時俱進的要求。
第二版的《焊接工裝夾具設計及應用》內容反映了當前焊接工裝夾具及裝備的應用現狀，與第一版比起來，增加和充實了不少新內容，但從實際要求看，仍存在許多沒有回答的問題和欠缺，需待新的研究展開，并取得一定成果后再行補上。
本書可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計以及畢業設計參考書，也可供相關專業師生和從事焊接工裝夾具設計的工程技術人員、管理人員和操作人員使用。
向所援引文獻的作者表示誠摯的謝意，這些文獻的內容充實了本書的內容，幫助編者完成修訂工作，也推動了焊接技術的發展。
由于編者水平有限，不妥之處在所難免，歡迎讀者不吝指正。
編者
焊接變位機械裝備是通過改變焊件、焊機或焊工空間位置來實現機械化、自動化焊接的各種機械裝置。焊件移動裝置包括焊接變位機械、滾輪架、回轉臺和翻轉機等；焊機變位裝置包括焊接操作機、電渣焊立架等；焊工升降臺是改變工人空間操作位置的機械裝置。
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射性大而高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以改善焊接質量和提高焊接效率。但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關節式的機器人，可以使焊槍的空間和姿態調至任意狀態，以滿足不同位置及不同接頭形式的焊接需要。
為配合焊工或機器人能夠快速高質量地焊接，需要提供優質可靠的焊接工裝夾具，如何正確而經濟地設計這些裝備，這也是不少企業面臨的一個難題。
《焊接工裝夾具設計及應用》一書自2011年5月出版，頗受廣大讀者與使用者的認同與歡迎。但是由于該書有些內容是20世紀80~90年代的，因此無法適合當前社會的需要。這些年來，國內外的焊接工裝及夾具有了長足的進步，特別是隨著時代的變化、應用型教育的突出，都促使本書要作修訂，以適應教材與時俱進的要求。
第二版的《焊接工裝夾具設計及應用》內容反映了當前焊接工裝夾具及裝備的應用現狀，與第一版比起來，增加和充實了不少新內容，但從實際要求看，仍存在許多沒有回答的問題和欠缺，需待新的研究展開，并取得一定成果后再行補上。
本書可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計以及畢業設計參考書，也可供相關專業師生和從事焊接工裝夾具設計的工程技術人員、管理人員和操作人員使用。
向所援引文獻的作者表示誠摯的謝意，這些文獻的內容充實了本書的內容，幫助編者完成修訂工作，也推動了焊接技術的發展。
由于編者水平有限，不妥之處在所難免，歡迎讀者不吝指正。
編者
目次
緒論
一、焊接工裝的組成與分類
二、焊接工裝的作用
三、焊接工裝的特點
四、焊接機械裝備的設計原則和應注意的問題
五、焊接工裝與焊接生產過程低成本機械化和自動化
第一章 焊件的定位原理及定位器設計
第一節 焊件的定位原則
一、六點定則原理
二、焊件在夾具中的定位方法
三、N—2—1定位原理
第二節 定位方法及定位器與夾具體
一、基準的概念
二、焊件以平面定位
三、焊件以圓孔定位
四、焊件以外圓柱定位
五、組合表面的定位
六、型面的定位
七、定位器
八、夾具體
第三節 焊接工裝夾具定位方案的設計方法及步驟
一、定位基準的確定
二、定位器結構及布局的確定
三、定位原理的應用
四、確定定位器的材料及技術要求
習題與思考題
第二章 焊接工裝夾具
第一節 對夾緊裝置的基本要求
一、夾緊裝置的組成
二、夾緊裝置的分類
三、夾緊裝置的基本要求
第二節 焊件所需夾緊力的確定
一、板材焊接時夾緊力的確定
二、梁式構件焊接時所需夾緊力的確定
三、定位及夾緊符號的標注
第三節 手動夾緊機構
一、手動夾緊機構的分類及特點
二、楔塊夾緊機構
三、螺旋夾緊機構
四、圓偏心夾緊機構
五、彈簧夾緊機構
第四節 復合夾緊機構
一、杠桿夾緊機構
二、杠桿—鉸鏈夾緊機構
三、偏心輪—杠桿夾緊機構
第五節 柔性夾緊機構
一、柔性夾具
二、組合夾具
三、專用夾具
四、焊接專用組合夾具實例分析
習題與思考題
第三章 焊接工裝夾具的動力裝置
第一節 氣壓傳動裝置
一、氣壓傳動系統的特點
二、汽缸的類型及其出力計算
第二節 液壓傳動裝置
一、液壓傳動裝置的特點
二、液壓缸的類型及其出力計算
第三節 氣動和液壓傳動裝置的選擇
第四節 磁力、真空夾緊裝置
一、磁力夾緊裝置
二、真空夾緊裝置
第五節 電動夾緊裝置
一、概述
二、電動機容量的選擇
習題與思考題
第四章 焊接工裝夾具的設計方法
第一節 焊接工裝夾具的設計原則
一、工藝性原則
二、經濟性原則
三、可靠性原則
四、藝術性原則
第二節 焊接工裝夾具的設計步驟與內容
一、焊接工裝夾具的設計步驟
二、裝配及焊接夾具的設計
習題與思考題
第五章 焊接變位機械
第一節 概述
一、焊接變位機械的分類
二、焊接變位機械應具備的性能
第二節 焊件變位機械
一、焊接變位機
二、焊接滾輪架
三、焊接翻轉機
四、焊接回轉臺
第三節 焊機變位機械
一、焊接操作機
二、電渣焊立架
第四節 焊工變位機械
一、焊工升降臺的結構
二、焊工升降臺的驅動及主要參數
三、肘臂式和套筒式焊工升降臺
習題與思考題
第六章 焊接機器人與焊件變位機械
第一節 焊接機器人
一、焊接機器人概述
二、焊接機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征
三、采用焊接機器人的注意事項
第二節 焊接機器人用的焊件變位機械
一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度
二、焊件變位機械的結構及傳動
三、弧焊機器人焊接工裝夾具的設計原則
四、焊接機器人工作站應用
習題與思考題
第七章 焊接工裝夾具實例
第一節 汽車裝焊夾具
一、汽車裝焊夾具的特點
二、車門裝焊夾具
三、車身裝焊夾具
第二節 自動化焊接工裝
一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝
二、馬鞍埋弧自動焊專機
習題與思考題
參考文獻
一、焊接工裝的組成與分類
二、焊接工裝的作用
三、焊接工裝的特點
四、焊接機械裝備的設計原則和應注意的問題
五、焊接工裝與焊接生產過程低成本機械化和自動化
第一章 焊件的定位原理及定位器設計
第一節 焊件的定位原則
一、六點定則原理
二、焊件在夾具中的定位方法
三、N—2—1定位原理
第二節 定位方法及定位器與夾具體
一、基準的概念
二、焊件以平面定位
三、焊件以圓孔定位
四、焊件以外圓柱定位
五、組合表面的定位
六、型面的定位
七、定位器
八、夾具體
第三節 焊接工裝夾具定位方案的設計方法及步驟
一、定位基準的確定
二、定位器結構及布局的確定
三、定位原理的應用
四、確定定位器的材料及技術要求
習題與思考題
第二章 焊接工裝夾具
第一節 對夾緊裝置的基本要求
一、夾緊裝置的組成
二、夾緊裝置的分類
三、夾緊裝置的基本要求
第二節 焊件所需夾緊力的確定
一、板材焊接時夾緊力的確定
二、梁式構件焊接時所需夾緊力的確定
三、定位及夾緊符號的標注
第三節 手動夾緊機構
一、手動夾緊機構的分類及特點
二、楔塊夾緊機構
三、螺旋夾緊機構
四、圓偏心夾緊機構
五、彈簧夾緊機構
第四節 復合夾緊機構
一、杠桿夾緊機構
二、杠桿—鉸鏈夾緊機構
三、偏心輪—杠桿夾緊機構
第五節 柔性夾緊機構
一、柔性夾具
二、組合夾具
三、專用夾具
四、焊接專用組合夾具實例分析
習題與思考題
第三章 焊接工裝夾具的動力裝置
第一節 氣壓傳動裝置
一、氣壓傳動系統的特點
二、汽缸的類型及其出力計算
第二節 液壓傳動裝置
一、液壓傳動裝置的特點
二、液壓缸的類型及其出力計算
第三節 氣動和液壓傳動裝置的選擇
第四節 磁力、真空夾緊裝置
一、磁力夾緊裝置
二、真空夾緊裝置
第五節 電動夾緊裝置
一、概述
二、電動機容量的選擇
習題與思考題
第四章 焊接工裝夾具的設計方法
第一節 焊接工裝夾具的設計原則
一、工藝性原則
二、經濟性原則
三、可靠性原則
四、藝術性原則
第二節 焊接工裝夾具的設計步驟與內容
一、焊接工裝夾具的設計步驟
二、裝配及焊接夾具的設計
習題與思考題
第五章 焊接變位機械
第一節 概述
一、焊接變位機械的分類
二、焊接變位機械應具備的性能
第二節 焊件變位機械
一、焊接變位機
二、焊接滾輪架
三、焊接翻轉機
四、焊接回轉臺
第三節 焊機變位機械
一、焊接操作機
二、電渣焊立架
第四節 焊工變位機械
一、焊工升降臺的結構
二、焊工升降臺的驅動及主要參數
三、肘臂式和套筒式焊工升降臺
習題與思考題
第六章 焊接機器人與焊件變位機械
第一節 焊接機器人
一、焊接機器人概述
二、焊接機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征
三、采用焊接機器人的注意事項
第二節 焊接機器人用的焊件變位機械
一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度
二、焊件變位機械的結構及傳動
三、弧焊機器人焊接工裝夾具的設計原則
四、焊接機器人工作站應用
習題與思考題
第七章 焊接工裝夾具實例
第一節 汽車裝焊夾具
一、汽車裝焊夾具的特點
二、車門裝焊夾具
三、車身裝焊夾具
第二節 自動化焊接工裝
一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝
二、馬鞍埋弧自動焊專機
習題與思考題
參考文獻
書摘/試閱
①夾具的設計主要依據材料的試驗標準及試樣（特指成品及半成品）的形狀及材質。可以根據試樣及試驗方法的不同設計不同的夾具。對于特殊試樣（成品及半成品的）使用的夾具，主要根據試樣的形狀及材質設計夾具。
②夾具本身沒有固定的結構（如金屬絲可采用纏繞方式夾緊，也可采用兩個平板夾緊，金屬薄板試樣可采用楔形夾緊方式，也可采用對夾夾緊方式），這和主機有明顯的區別。結構要力求簡單、緊湊，并具有足夠的剛性，使工裝夾具有良好的工藝性和使用性。
③夾具本身就是一個鎖緊機構，機械上的鎖緊結構有：縲紋（即螺紋，螺釘，螺母）、斜面、偏心輪、杠桿等，夾具就是這些結構的組合體。夾具要保證在裝配焊接過程中工件不會松動，又不會使工件產生的變形和表面損傷超出技術條件的允許范圍。
第二節 焊件所需夾緊力的確定
一、板材焊接時夾緊力的確定
在夾具上被定好位置的工件，必須進行夾緊，否則無法維持它的既定位置，即始終使工件的定位基準與定位元件緊密接觸。為此，夾緊所需的力應能克服操作過程中產生的各種力，如工件的重力、慣性力、因控制焊接變形而產生的拘束力等。
如何確定夾緊力，這是夾具方案設計中一個重要內容。通常是從力的三要素人手，先確定力的作用方向，再選擇力的作用點，然后計算所需夾緊力的大小，最后選擇或設計能實現該夾緊力的夾緊裝置。
1.確定夾緊力的作用方向
（1）夾緊力應指向定位基準 特別是指向主要定位基準面，因該面的面積較大，限制自由度多，定位穩定牢靠，還可以減少工件的夾緊變形。
（2）夾緊力的指向應有利于減小夾緊力 因夾緊力的大小是根據夾緊時力的靜平衡條件來確定的。焊接時，夾具常遇到工件重力、控制焊接變形所需的力、工件移動或轉動引起的慣性力和離心力等。這些力的方向取決于焊件在夾具上所處的位置、所需控制焊接變形的方向和焊件運動的方向等。通常夾緊力的方向與這些力的方向一致，即能減小夾緊力，否則夾緊力要增大。
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