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商品簡介
目次
商品簡介
本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網絡控制系統分析和綜合方面的研究成果，書中介紹了網絡控制系統的離散時間系統模型，連續時間系統模型的建立方法及穩定性分析，基於模型的鎮定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網絡控制的聯合設計與無線網絡控制系統的跨層設計方法。最后還介紹了網絡控制系統的仿真方法。
本書可作為信息與控制類研究生教材，也適合其他相關領域研究生參數，還可供信息與控制類以及相關專業高等院校高年級大學生、教師和廣大科技工作者、工程技術人員參考。
本書可作為信息與控制類研究生教材，也適合其他相關領域研究生參數，還可供信息與控制類以及相關專業高等院校高年級大學生、教師和廣大科技工作者、工程技術人員參考。
目次
前言
符號集
第1章 概述
1.1 引言
1.2 網絡控制系統的結構
1.3 網絡控制系統的特點及影響因素
1.4 國內外研究概況
1.5 本書的主要內容
第2章 網絡控制系統的建模與穩定性分析
2.1 離散時間系統模型與穩定性分析
2.2 連續時間系統模型與穩定性分析
第3章 基於模型的反饋控制設計
3.1 基於離散時間模型的反饋控制設計
3.2 基於連續時間模型的反饋控制設計
第4章 網絡控制的聯合設計方法
4.1 網絡控制系統中的輔助調度方法
4.2 控制器與QoS協作設計
第5章 網絡控制的預測設計方法
5.1 單輸入－單輸出系統的網絡預測控制設計
5.2 多輸入－多輸出系統的網絡預測控制器設計
第6章 網絡控制系統的量比控制
6.1 時不變量化控制
6.2 時變量化控制
第7章 網絡控制系統的濾波器設計
7.1 遠程濾波器的設計
7.2 Hoo濾波器的設計
第8章 無線網絡控制系統的跨層設計
8.1 無線網絡基本結構和特點
8.2 跨層設計方法
8.3 無線網絡控制系統
8.4 無線網絡控制系統的跨層設計
第9章 網絡控制系統仿真
9.1 網絡控制系統仿真工具箱TrueTime
9.2 網絡模擬器NS2
9.3 網絡控制仿真包NCS-simu
參考文獻
符號集
第1章 概述
1.1 引言
1.2 網絡控制系統的結構
1.3 網絡控制系統的特點及影響因素
1.4 國內外研究概況
1.5 本書的主要內容
第2章 網絡控制系統的建模與穩定性分析
2.1 離散時間系統模型與穩定性分析
2.2 連續時間系統模型與穩定性分析
第3章 基於模型的反饋控制設計
3.1 基於離散時間模型的反饋控制設計
3.2 基於連續時間模型的反饋控制設計
第4章 網絡控制的聯合設計方法
4.1 網絡控制系統中的輔助調度方法
4.2 控制器與QoS協作設計
第5章 網絡控制的預測設計方法
5.1 單輸入－單輸出系統的網絡預測控制設計
5.2 多輸入－多輸出系統的網絡預測控制器設計
第6章 網絡控制系統的量比控制
6.1 時不變量化控制
6.2 時變量化控制
第7章 網絡控制系統的濾波器設計
7.1 遠程濾波器的設計
7.2 Hoo濾波器的設計
第8章 無線網絡控制系統的跨層設計
8.1 無線網絡基本結構和特點
8.2 跨層設計方法
8.3 無線網絡控制系統
8.4 無線網絡控制系統的跨層設計
第9章 網絡控制系統仿真
9.1 網絡控制系統仿真工具箱TrueTime
9.2 網絡模擬器NS2
9.3 網絡控制仿真包NCS-simu
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