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自動控制原理（簡體書）
商品資訊
系列名：高等學校應用型特色規劃教材
ISBN13：9787302362814
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：謝志英; 王瑞雲; 楊豔玲
出版日：2014/07/01
裝訂／頁數：平裝／298頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
商品簡介
目次
商品簡介
本書的內容以經典控制理論為主，為了適應不同專業和不同層次教學的需要，各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對獨立，以便使用者根據具體情況靈活選擇。 全書共分10章。主要內容分為4大部分：第1部分包括自動控制的基本概念，以及線性系統的數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻域特性分析、控制系統設計與校正，這些內容屬于線性定常連續控制系統問題，闡明自動控制的3個基本問題，即模型、分析和控制；第2部分介紹離散控制系統理論，詳細闡述z變換理論對離散信號的分析基礎；第3部分闡述非線性系統的基本理論和分析方法，包括相平面法和描述函數法，目的是為學生進一步學習后續課程打下一定的基礎；第4部分介紹非線性控制系統設計應用最廣泛的兩類控制算法——PID和MPC。 本書是根據目前本科院校自動化專業“自動控制原理”課程的教學大綱編寫的，既可作為普通高校電氣工程自動化、通信、計算機、自動控制等專業的教材，也可作為科技人員的參考用書。
目次
第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制系統示例
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的復數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的實驗測定法
習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析 第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制系統示例
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的復數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的實驗測定法
習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差計算
習題
第4章 線性系統的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統性能的分析
習題
第5章 線性系統的頻域分析法
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 開環系統的典型環節分解和開環
頻率特性曲線的繪制
5.4 頻率域穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 閉環系統的頻率性能指標
習題
第6章 線性系統的校正方法
6.1 系統的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正
6.5 復合校正
習題
第7章 線性離散系統的分析
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統的數學模型
7.5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6 離散系統的動態性能分析
習題
第8章 非線性控制系統分析
8.1 非線性控制系統概述
8.2 常見非線性特性及其對系統運動的
影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數法
習題
第9章 非線性控制系統設計
9.1 反饋線性化方法
9.2 反步法
9.3 滑模控制方法簡介
9.4 自適應控制方法簡介
習題
第10章 PID和MPC控制算法
10.1 PID控制算法
10.2 MPC控制算法
習題
參考文獻
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制系統示例
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的復數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的實驗測定法
習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析 第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
1.2 自動控制系統示例
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的復數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的實驗測定法
習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差計算
習題
第4章 線性系統的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統性能的分析
習題
第5章 線性系統的頻域分析法
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 開環系統的典型環節分解和開環
頻率特性曲線的繪制
5.4 頻率域穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 閉環系統的頻率性能指標
習題
第6章 線性系統的校正方法
6.1 系統的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正
6.5 復合校正
習題
第7章 線性離散系統的分析
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統的數學模型
7.5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6 離散系統的動態性能分析
習題
第8章 非線性控制系統分析
8.1 非線性控制系統概述
8.2 常見非線性特性及其對系統運動的
影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數法
習題
第9章 非線性控制系統設計
9.1 反饋線性化方法
9.2 反步法
9.3 滑模控制方法簡介
9.4 自適應控制方法簡介
習題
第10章 PID和MPC控制算法
10.1 PID控制算法
10.2 MPC控制算法
習題
參考文獻
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